设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
/dl/33904.html
标签： 52255 MCF 自平衡 巡线
上传时间： 2013-12-24
上传用户：s蓝莓汁
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
/dl/33992.html
标签： 仿生 架空输电 巡线机器人 线路
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
/dl/34259.html
标签： PID 模糊 控制 巡线机器人
上传时间： 2013-10-17
上传用户：432234
双红外反射式红外巡线传感器
/dl/34407.html
标签： 红外 反射式 巡线传感器
上传用户：yuanwenjiao
自制用C8051F330控制的自动循线小车
/dl/292774.html
标签： C8051F330 控制 自动
上传时间： 2013-12-14
上传用户：asdfasdfd
基于51单片机的机器人巡线及路径记忆系统
/dl/313358.html
标签： 51单片机 机器人 巡线 路径记忆
上传时间： 2016-06-27
上传用户：gonuiln
寻线小车源程序，6个灯，两轮加一个万向轮。
/dl/360534.html
标签： 寻线小车 源程序
上传时间： 2014-01-14
上传用户：rishian
利用飞思卡尔单片机实现循线小车的控制，让小车自动沿着跑道行驶
/dl/382315.html
标签： 飞思卡尔 单片机 控制
上传时间： 2013-12-09
上传用户：离殇
机器人巡线传感器控制路径源代码，基于C8051F020
/dl/388349.html
标签： 机器人 巡线传感器 控制 路径
上传时间： 2014-01-26
上传用户：脚趾头
本人s12的一部分机器人巡线程序，仅供大家参考，谢谢各位的指点
/dl/443813.html
标签： s12 分 机器人 巡线
上传时间： 2014-01-25
上传用户：refent
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