双红外反射式红外巡线传感器
/dl/34407.html
标签： 红外 反射式 巡线传感器
上传时间： 2013-10-17
上传用户：yuanwenjiao
机器人巡线传感器控制路径源代码，基于C8051F020
/dl/388349.html
标签： 机器人 巡线传感器 控制 路径
上传时间： 2014-01-26
上传用户：脚趾头
摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中 ...
/dl/835198.html
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-06-09
上传用户：ttalli
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于 ...
/dl/30325.html
标签： 单片机 自动 巡线 控制系统设计
上传时间： 2014-08-22
上传用户：dljwq
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
/dl/33904.html
标签： 52255 MCF 自平衡 巡线
上传时间： 2013-12-24
上传用户：s蓝莓汁
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
/dl/33938.html
标签： 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
/dl/33992.html
标签： 仿生 架空输电 巡线机器人 线路
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
智能巡线小车的多模式速度控制系统
/dl/34177.html
标签： 智能巡线小车 多模式 速度控制
上传时间： 2013-10-27
上传用户：253189838
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
/dl/34259.html
标签： PID 模糊 控制 巡线机器人
上传用户：432234
基于51单片机的机器人巡线及路径记忆系统
/dl/313358.html
标签： 51单片机 机器人 巡线 路径记忆
上传时间： 2016-06-27
上传用户：gonuiln
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