处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留 ...
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标签： cpu PID ram 参数
上传时间： 2013-12-19
上传用户：koulian
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
/dl/214359.html
标签： SDINS 误差 方程 速度
上传时间： 2015-10-27
上传用户：tonyshao
［％］ 基本蚁群算法 的不足主要表现在算法收敛速度慢，系统开销大
/dl/214592.html
标签： 蚁群算法 算法 速度
上传时间： 2014-11-24
上传用户：lindor
/*游戏开始前用四个方向键调整高度和速度，按回车键开始游戏 */ /*游戏过程中回车键为暂停键，ESC键为退出键*/
/dl/214760.html
标签： 方向 速度
上传时间： 2015-10-28
上传用户：从此走出阴霾
我的新光盘里的"如何绘制汽车速度计的设计"有点用吧
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标签： 光盘 绘制 汽车 速度计
上传时间： 2014-02-26
上传用户：784533221
用单片机进行速度与里程的计数,就像出租车的计价器一样可以显示总里程,实时行驶速度等.
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标签： 速度 用单片机 出租车 计价器
上传时间： 2013-12-16
上传用户：zhouli
简单的银行管理系统 !可以实现填加用户,管理存取等
/dl/215940.html
标签： 管理系统 用户 存取
上传时间： 2013-12-26
上传用户：kristycreasy
Asta For d2006 自己修改版 经典中间件 速度超快
/dl/215965.html
标签： d2006 Asta For 修改版
上传时间： 2014-01-24
上传用户：hfmm633
提高新闻发布速度与全面性。系统以B/S方式发布新闻，提高新闻发布速度与全面性。新闻一经发布可立即被员工阅读。 实现在线收看培训视频，使全国人民很行员工快速受益。系统提供在线点播功能，管理员可以将培训教程的录像上传服务器，以供每位员工随时进行学习与复习。扩大培训范围，提高培训速度与质量。 ...
/dl/216232.html
标签： 新闻 发布 速度
上传时间： 2014-01-11
上传用户：leixinzhuo
用C语言写的用于微新公司数字信号控制器30F6014的 用正交编码器接口QEI来测量速度和位置
/dl/216964.html
标签： 30F6014 QEI C语言 数字信号
上传时间： 2013-12-10
上传用户：manking0408
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