卡尔曼滤波的基础上简要介绍了和处理代码。过程通过随机噪音过滤掉,以获取原始信号。
/dl/462638.html
标签: 卡尔曼滤波 代码 过程 随机
上传时间: 2014-08-13
上传用户:youke111
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面 ...
/dl/840447.html
标签: 卡尔曼滤波算法 C语言
上传时间: 2022-07-23
上传用户:qdxqdxqdxqdx
卡尔曼滤波
/dl/36997.html
标签: 卡尔曼 代码分析 滤波算法
上传时间: 2013-11-11
上传用户:woshiayin
无忌卡尔曼粒子滤波,希望对大家有帮助。 代码是用matlab实现的
/dl/260337.html
标签: 卡尔曼 粒子滤波
上传时间: 2016-02-17
上传用户:417313137
STM32卡尔曼滤波姿态解算的代码code与详细解释
/dl/521521.html
标签: STM 32 卡尔曼滤波 解算
上传时间: 2020-04-17
上传用户:GKKBOY
无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号处理器的"状态观测器"法无位置传感器控制则渐渐成为研究的热点. ...
/dl/8288.html
标签: 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器
上传时间: 2013-07-30
上传用户:gongxinshiwo@163.com
永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中,转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器,但 ...
/dl/8564.html
标签: 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的运行频率超过某一频率,系统就会变得不稳定,甚至导致系统失步。 ...
/dl/10449.html
标签: 卡尔曼滤波 永磁同步电机 无位置传感器 控制
上传用户:huangld
·详细说明:H264完整的C语言代码和DCT的代码以及一个可修改的Test框架 文件列表: mm ..\dct ..\...\dct-old.i ..\...\dct1c.i ..\...\dct1c.sim ..\...\dct2d-old.i ..\...\dct8c.i .
/dl/13901.html
标签: 264 DCT C语言代码 代码
上传时间: 2013-06-14
上传用户:cy_ewhat
·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤 ...
/dl/14911.html
标签: 320C TMS 320 C32
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机