近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。
因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。
卡尔曼滤波器 – Kalman Filter
1． 什么是卡尔曼滤波器
（What is the Kalman Filter?）
在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！
卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。如果对这编论文有兴趣
资源简介：卡尔曼滤波算法的C语言程序，使用时请结合具体状态方程
上传时间： 2013-12-29
上传用户：manlian
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上传时间： 2022-07-23
上传用户：qdxqdxqdxqdx
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上传时间： 2022-07-05
上传用户：zhaiyawei
资源简介：卡尔曼滤波算法C语言实现，有需要的可以看考！
上传时间： 2022-03-23
上传用户：tqsun2008
资源简介：卡尔曼滤波算法C++，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。
上传时间： 2016-08-03
上传用户：我们的船长
资源简介：卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中，估计动态系统的状态。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：dancnc
资源简介：是卡尔曼滤波算法的源代码，采用c语言实现。
上传时间： 2017-03-26
上传用户：banyou
资源简介：基本卡尔曼滤波算法，用于目标跟踪，适用于毕业论文设计及工程人员参考
上传时间： 2014-01-04
上传用户：lanwei
资源简介：应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,...
上传时间： 2022-05-03
上传用户：默默
资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lifangyuan12
