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卡尔曼滤波算法及C语言代码

  • 上传时间: 2022-07-05
  • 上传用户:zhaiyawei
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  • 标      签: 卡尔曼滤波 C语言

资 源 简 介

近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。

因为这里不能写复杂的数学公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家,欢迎讨论更正。

卡尔曼滤波器-Kalman Filter什么是卡尔曼滤波器

(What is the Kalman Filter?)

在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!


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