STM32卡尔曼滤波姿态解算

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• STM32卡尔曼滤波姿态解算免费下载

  资源简介：STM32卡尔曼滤波姿态解算的代码code与详细解释

  标签： STM 32 卡尔曼滤波 解算

  上传时间： 2020-04-17

  上传用户：GKKBOY

• 本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用免费下载

  资源简介：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

  标签： GPS 解算 量测数据 仿真

  上传时间： 2014-01-16

  上传用户：风之骄子

• “扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar免费下载

  资源简介：无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：gongxinshiwo@163.com

• 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar免费下载

  资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...

  标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lifangyuan12

• 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制免费下载

  资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的...

  标签： 卡尔曼滤波 永磁同步电机 无位置传感器 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huangld

• 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究免费下载

  资源简介：·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....

  标签： 320C TMS 320 C32

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：koulian

• 卡尔曼滤波c语言程序免费下载

  资源简介：给出了卡尔曼滤波c语言程序，并通过运行验证，菜鸟入门，希能对大家有所帮助

  标签： 卡尔曼滤波 c语言 程序

  上传时间： 2013-06-28

  上传用户：是王洪文

• 一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法免费下载

  资源简介：针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...

  标签： 卡尔曼滤波 伺服系统 船载 处理方法

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：Avoid98

• 卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序

  标签： 卡尔曼滤波 矩阵 参考程序

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：ch3ch2oh

• 卡尔曼滤波的基本原理及应用免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波

  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2013-10-15

  上传用户：baitouyu