在MATLAB环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。
/dl/211475.html
标签： MATLAB 环境
上传时间： 2014-01-05
上传用户：com1com2
程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。
/dl/211826.html
标签： 程序 毕业论文 实验结果
上传时间： 2015-10-21
上传用户：comua
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果； ...
/dl/272765.html
标签： 非线性 模型 控制 线性
上传时间： 2014-01-17
上传用户：sclyutian
此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法
/dl/322334.html
标签： 毕业设计
上传时间： 2013-12-19
上传用户：dapangxie
此篇文章是本人今年的毕业设计，是关于二阶倒立摆的建模及其仿真
/dl/322345.html
上传时间： 2013-12-25
上传用户：CHENKAI
本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较， 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案，将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行，驱动 外部硬件设备，实现对倒立摆 ...
/dl/349640.html
标签： 实时控制 应用研究
上传时间： 2014-07-29
上传用户：zhaiyanzhong
模糊控制matlab，倒立摆，应该会有用
/dl/366403.html
标签： matlab 模糊控制
上传时间： 2016-11-14
上传用户：虫虫虫虫虫虫
各种BP网络训练样本，如倒立摆，双螺旋线，双积分系统等
/dl/397383.html
标签： BP网络 样本
上传时间： 2017-01-28
上传用户：hullow
c语言 程序比较齐全 有的地方要自己去改一改才能执行 不会很复杂
/dl/520533.html
标签： stm 32 倒立摆 程序源码
上传时间： 2019-07-25
上传用户：cuishijia
双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
/dl/835899.html
标签： 双足步行机器人系统 运动控制
上传时间： 2022-06-19
上传用户：1208020161
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