基于matlab的倒立摆模糊控制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
/dl/747918.html
标签： matlab 倒立摆模糊控制
上传时间： 2021-12-25
上传用户：13692533910
该文档为基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/831878.html
标签： matlab
上传时间： 2022-04-01
上传用户：zhaiyawei
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控 ...
/dl/832099.html
标签： 倒立摆 模糊PID控制器
上传时间： 2022-04-05
上传用户：nicholas28
该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/832467.html
标签： 倒立摆系统
上传时间： 2022-04-13
上传用户：ooaaooxx
文档为基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
/dl/836836.html
标签： adams matlab
上传时间： 2022-06-25
上传用户：wangshoupeng199
道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现 ...
/dl/837825.html
标签： PID控制 matlab
上传时间： 2022-07-02
上传用户：1208020161
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
/dl/33938.html
标签： 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
matlab源码，倒立摆仿真程序，对象为：垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆
/dl/139560.html
标签： matlab 源码
上传时间： 2014-01-24
上传用户：trepb001
为了下载东西，随便上传了一个单级倒立摆的仿真模型，不好意思，请不要下载。
/dl/155109.html
标签：
上传时间： 2015-05-20
上传用户：haoxiyizhong
使用TI DSP 2407A 进行开发的源代码， 在CCS编译器上运行通过。功能为使用PID算法控制一级倒立摆。
/dl/192771.html
标签： 2407A DSP 源代码
上传时间： 2015-09-05
上传用户：1109003457
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