06年参加大学电子竞赛编的程序。题目为摆垂运动控制系统。
/dl/238618.html
标签： 大学 电子竞赛 程序 运动控制系统
上传时间： 2015-12-26
上传用户：BOBOniu
体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制
/dl/257071.html
标签： 机器人 数学模型 仿真 控制
上传时间： 2014-01-21
上传用户：rishian
关于弹簧连接耦合摆的计算模拟。求出系统的两个简正模和一般振动解。并做出摆的位移曲线，分析振幅调制现象。
/dl/268789.html
标签： 弹簧 位移 连接 耦合
上传时间： 2014-01-08
上传用户：nanxia
简单倒摆控制系统的仿真，以角度为控制变量
/dl/295251.html
标签： 控制系统 仿真
上传时间： 2013-12-20
上传用户：R50974
多极摆给机器人仿真的连杆模型提供了有用的饿帮助和理论依据
/dl/308520.html
标签： 机器人 仿真 模型
上传用户：yzhl1988
输入输出反馈的应用_倒摆系统控制器的设计
/dl/352605.html
标签： 输入输出 反馈 系统控制器
上传时间： 2013-12-22
上传用户：zhaoq123
该算法为基于吊车双摆系统的控制 用MATlab开发，能够管直接运行
/dl/354327.html
标签： MATlab 算法 吊车 控制
上传时间： 2014-01-26
上传用户：Avoid98
主要讲授了一级道理摆的建模和极点配置方法的使用，还介绍了爱克曼极点配置方法如何在MATLAB环境中使用的方法，很实用！
/dl/372290.html
标签： 建模 配置方法
上传时间： 2014-07-13
上传用户：asddsd
单倒摆 simulink仿真文件
/dl/385936.html
标签： simulink 仿真
上传时间： 2014-03-03
上传用户：royzhangsz
倒摆问题的研究及控制器设计 matlab lsq
/dl/386108.html
标签： matlab lsq 倒摆问题 制器设计
上传时间： 2016-12-31
上传用户：tyler
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