是一个运动控制器的实验平台软件,主要通过编程实现伺服/步进电机的不同控制模式.
/dl/304435.html
标签： 运动控制器 实验 伺服 软件
上传时间： 2013-12-18
上传用户：moshushi0009
硬件： 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器（舵机） 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件： 1. Linux2.6.14内核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动；Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标： 使车体能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。 ...
/dl/393925.html
标签： S3C2410A Linux 14 硬件
上传时间： 2014-01-14
上传用户：CSUSheep
基于DSP320F2812的交流伺服调速系统的完整软件开发包
/dl/408019.html
标签： F2812 2812 320F DSP
上传时间： 2017-02-24
上传用户：hwl453472107
1运行sigmawin+1.1选择伺服驱动器sigmawin+软件开始运行时，会看到选择连接的对话框，根据实际使用的通信端口来选择伺服驱动器和PC的连接。选择连接伺服驱动器的方式：在线或离线状态，在线状态是默认设置在线方式：当要对伺服驱动器进行调谐和设置时需要使用在线方式离线方式：当要对参数进行调整以及检查屏幕显示和机械分 ...
/dl/834788.html
标签： sigmawin
上传时间： 2022-05-31
上传用户：yiyewumian
在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上，结合高速数控技术的发展，提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案，在插补算法研究方面，通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正，实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的 ...
/dl/7893.html
标签： ZPETC 雕刻机 直流伺服控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：chitu38
本课题就是从研究永磁电机的设计着手，最大程度的改进电动机本体的性能，设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机，然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件，使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合，从整体上提高整个伺服控制系统的性能。 论文首先介绍永磁电机的发展前景和基本结构 ...
/dl/7949.html
标签： DSP 永磁同步电动机 伺服控制系统
上传用户：qiuqing
本文通过对永磁同步电机进行了建模，提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控制策略，并进行了仿真验证，表明该方案是切实可行的。在此基础上 ...
/dl/8048.html
标签： 永磁同步电机 伺服控制 系统研究
上传时间： 2013-08-02
上传用户：sh19831212
本课题的研究工作主要围绕机床用永磁交流伺服电动机设计展开，所做的主要工作包括以下几个部分： 首先，钕铁硼永磁材料导电率较高、耐热性能较差，当电机气隙磁场谐波含量较大时，永磁体中就会感应出涡流形成涡流损耗导致永磁体发热。因此，有必要对转子永磁体内的涡流进行计算和分析。本文分析了永磁同步电动机转子永磁体 ...
/dl/8176.html
标签： 交流伺服 电动机 涡流损耗
上传时间： 2013-06-13
上传用户：脚趾头
永磁同步电动机交流伺服系统作为交流伺服系统的主流，在工业生产自动化领域中应用广泛、前景广阔。永磁同步伺服电动机作为伺服系统的执行机构，其性能的优劣在很大程度上决定了整个伺服系统的性能。因此，精心设计性能优异的永磁同步伺服电动机具有重要的理论意义和应用价值。本课题系统研究了永磁同步伺服电动机的本体设计 ...
/dl/8424.html
标签： 永磁同步 伺服 电动机
上传时间： 2013-08-04
上传用户：qazwsxedc
交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制器参数整定算法研究。 ...
/dl/8580.html
标签： PID 模糊 参数
上传用户：lht618
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
