随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟，高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合，具有高效、节能和可移植性好等特点，这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对三相永磁同步电机的物理方程，通过坐标转换，在d-q旋转坐标系下 ...
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标签： 位置伺服 控制系统
上传时间： 2013-05-19
上传用户：327000306
这篇论文在系统分析国内外雷达伺服控制系统研究现状的基础上，选定以ARM为内核的基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器为研究对象。 首先，根据雷达伺服控制系统功能要求与性能指标，进行系统的硬件设计：选择基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作为主控芯片，ARM与FPGA的连接形式采用中断+存储器的形式；将ARM ...
/dl/10973.html
标签： ARMFPGA 雷达 伺服 制器设计
上传时间： 2013-06-30
上传用户：Ruzzcoy
电极压力是电阻点焊的主要参数之一，电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的，但是，目前生产中普遍使用的气动焊枪，不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪，该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进行实时的调节，从而实现复杂的焊接循环，提高焊接质量。 焊枪采 ...
/dl/11456.html
标签： ARM 控制 伺服 点焊
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yan2267246
此文档介绍了，台达伺服电机CANOPEN协议的使用，包括硬件接口定义，软件协议要求，编程规范等等
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标签： CANOPEN 伺服电机 通讯技术 文档
上传时间： 2013-08-02
上传用户：1234567890qqq
以TMS320F28335为核心，设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理，重点讨论了伺服控制器的设计，分析系统的安全控制策略，并给出具体实现的控制电路。实践表明:系统具备精度高、稳定性好、可靠性高、易调试等特点。 ...
/dl/31845.html
标签： F28335 28335 320F TMS
上传时间： 2013-11-15
上传用户：yueguizhilin
针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的，提出一种新的设计方案，采用Modbus RTU通信协议，简化了系统复杂度，降低了成本，并且通过自行设计接口转换电路，提高了通用性；另外，该系统通过改进优化的软件设计，能实现系统的连续运行，解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计，然后 ...
/dl/33766.html
标签： Modbus RTU 通信协议 伺服电机
上传时间： 2013-10-29
上传用户：l银幕海
此文件是硬盘自伺服刻录代码，该软件的运行硬件环境是arm966e，开发平台是ADS1.2，源码除了包括用于硬盘碟片刻写的自伺服算法实现部分，还包括ucos实时操作系统在arm966e上的成功移植部分代码．
/dl/201874.html
标签： 硬盘 伺服 代码 刻录
上传时间： 2015-09-26
上传用户：hxy200501
步进伺服电机运动控制中断测试程序，已调试通过
/dl/274806.html
标签： 步进 伺服电机 中断 运动控制
上传时间： 2016-03-23
上传用户：417313137
步进伺服电机运动控制KPCI-884步进伺服电机运动控制vc测试程序，已调试通过
/dl/274811.html
标签： KPCI 884 步进 伺服电机
上传用户：王者A
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真 ...
/dl/439870.html
标签： PMSM DSP 交流伺服控制 系统开发
上传时间： 2013-12-23
上传用户：xiaoxiang
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