为了实现一个伺服控制器的上位机(工控机)与下位机(MCU)间的串口通信,采用Delphi编写图形用户界面,利用ComPort控件库进行编程,降低了编程难度和工作量。文中给出了部分关键代码,最后给出了实例程序和演示结果。实验证明此方案可行,满足了系统的要求。 ...
/dl/33876.html
标签: ComPort PC机 伺服控制器 串行通信
上传时间: 2014-03-28
上传用户:781354052
针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题,提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤,并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,并且很大程度上减少了工作量。 ...
/dl/33936.html
标签: Simulink PID 环境 参数整定
上传时间: 2013-10-25
上传用户:fang2010
scommtest 串口调试软件
/dl/37504.html
标签: scommtest 串口调试 软件
上传时间: 2013-10-13
上传用户:四只眼
ARM通讯 H-JTAG 是一款简单易用的的调试代理软件,功能和流行的MULTI-ICE 类似。H-JTAG 包括两个工具软件:H-JTAG SERVER 和H-FLASHER。其中,H-JTAG SERVER 实现调试代理的功能,而H-FLASHER则实现了FLASH 烧写的功能。H-JTAG 的基本结构如下图1-1所示。 H-JTAG支持所有基于ARM7 和ARM9的芯片的调试,并且支持大 ...
/dl/37507.html
标签: H-JTAG 调试软件
上传时间: 2014-12-01
上传用户:Miyuki
MR-E-A伺服手册
/dl/37852.html
标签: MR-E-A 伺服
上传时间: 2013-10-30
上传用户:半熟1994
/dl/38447.html
上传时间: 2013-10-16
上传用户:liaocs77
伺服电机原理图
/dl/40542.html
标签: 伺服电机 工作原理
上传时间: 2013-11-18
上传用户:yoleeson
针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。 ...
/dl/40545.html
标签: PID 模糊 参数 中的应用
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
从零开始学习伺服系统,学习伺服不再难。
/dl/40564.html
标签: 伺服系统
上传时间: 2013-11-14
上传用户:sjw920325
看看西门子最先进的 伺服电机 驱动系统
/dl/40611.html
标签: 西门子 伺服电机 控制器
上传时间: 2013-10-15
上传用户:lixqiang
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