1运行sigmawin+
1.1选择伺服驱动器
sigmawin+软件开始运行时，会看到选择连接的对话框，根据实际使用的通信端口来选择伺服驱动器和PC的连接。
选择连接伺服驱动器的方式：在线或离线状态，在线状态是默认设置在线方式：当要对伺服驱动器进行调谐和设置时需要使用在线方式离线方式：当要对参数进行调整以及检查屏幕显示和机械分析时使用离线方式当采用离线方式时选择相应系列的伺服，之后会出现sigmawin+软件的主窗口当选择在现方式时
之后进行必要的通信端口的选择
点击search按钮，搜索当先连接的端口，注：2-V为USB端口
点击search按钮，当驱动器和PC成功连接后会出现如下对话框
点击出现的相应型号的伺服驱动器然后按connect按钮或者直接双击伺服驱动器来进行连接，sigmawin+软件的主窗口就会出现，点击cancel关闭当前对话框。
Sigmawin+连接2-V后出现主窗口
所有的应用功能都可以通过菜单栏或工具栏上面使用
1.2工具栏
直接点击工具栏上的图标就可以使用相应的功能
1.3参数设定
伺服驱动器的参数可以在离线模式和在线模式下进行设置，但是这两种状态下的参数设置画面是不同的。
1.4参数的转换
在sigmawin+软件主窗口中，点击parameters然后点击parameter converter
选择需要转换的参数文件，即其他系列的伺服驱动器，点击open选中的文件将被导入，源文件对应的驱动器的型号会显示在conversion source中。转换后对应的驱动器型号也会在conversion destination中自动设置。
注：如果选择了不能转换的文件，会出现以下对话框提示你选择了不能转换的文件。
点击convert已选择的之前系列的驱动器参数文件将被转换成和2-V系列驱动器相一致的参数数据，而且会保存在新建的参数文件中。转换完成后，转换结果会显示在参数转换窗口中。如下：
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