近年来，伴随着PC及微处理器的迅速发展、软件资源的丰富，嵌入式系统成为研究与应用的热点。嵌入式系统是一种面向具体应用的将底层硬件、实时操作系统和应用软件相结合的专用计算机系统。其广泛应用于控制领域、消费电子产品等行业，己成为现代电子领域的重要研究方向之一。 本文结合课题实际需要与当前的控制器发展趋势， ...
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标签： ARM 嵌入式工业 制器设计
上传时间： 2013-04-24
上传用户：天涯
该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其数字实现方法.详细阐述由TMS320LF2407A和MAX3128A构建的传动控 ...
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标签： FPGA DSP 开放式 运动控制平台
上传用户：ainimao
·摘要： 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...
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标签： PMAC VC 机器人 控制软件
上传时间： 2013-05-25
上传用户：qwe1234
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
/dl/14441.html
标签： 自平衡 机器人 控制系统
上传时间： 2013-07-12
上传用户：hfmm633
·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID ...
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标签： MATLAB PID 控制 仿真
上传时间： 2013-06-18
上传用户：417313137
fm353控制伺服电机，包括伺服电机选型，fm353操作模式与使用。功能函数，具体的编程实现。
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标签： 353 fm 控制 电机
上传时间： 2013-07-06
上传用户：tzl1975
Arduino，是一块基于开放源代码的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道数字GPIO，4通道PWM输出，6-8通道10bit ADC输入通道），并且具有使用类似Java,C语言的IDE集成开发环境。 让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等软件，作出互动作品。 Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或sens ...
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标签： Arduino
上传时间： 2013-11-24
上传用户：bvdragon
内容提要： 介绍了MOTOTOLA单片机系统的一些实例系统和技巧。 MOTOROLA单片机具有价格低、功能强、可靠性高、功耗小等特点。本书系统地介绍它的吕位到32位单片机着重介绍M68HC05的F、T、D系列M68HC11，M68HC16（916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1）等型号]原理，汇编语言程序设计方法和开发方法以及它的外围接口芯片，如直流无刷 ...
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标签： Motorola 单片机实用
上传时间： 2013-10-15
上传用户：ABC677339
MOTOROLA单片机具有价格低、功能强、可靠性高、功耗小等特点。本书系统地介绍它的吕位到32位单片机着重介绍M68HC05的F、T、D系列M68HC11，M68HC16（916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1）等型号]原理，汇编语言程序设计方法和开发方法以及它的外围接口芯片，如直流无刷电动机、直流伺服电动机、过零检测、场效应大功率管驱动电路等专 ...
/dl/26820.html
标签： MOTOROLA 单片机汇编 程序设计
上传时间： 2013-10-25
上传用户：sjb555
概述CH451是一个整合了数码管显示驱动和键盘扫描控制以及μP监控的多功能外围芯片。CH451内置RC振荡电路，可以动态驱动8位数码管或者64位LED，具有BCD译码、闪烁、移位等功能；同时还可以进行64键的键盘扫描；CH451通过可以级联的串行接口与单片机等交换数据；并且提供上电复位和看门狗等监控功能。 ...
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标签： 451 CH 数码管 驱动
上传时间： 2013-10-19
上传用户：GavinNeko
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