该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其数字实现方法.详细阐述由TMS320LF2407A和MAX3128A构建的传动控 ...
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标签： FPGA DSP 开放式 运动控制平台
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ainimao
近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
/dl/9387.html
标签： FPGA DSP 机器人
上传时间： 2013-05-29
上传用户：dajin
本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA 实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电机运 转等。文中对FPG
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标签： FPGA Control Design Motion
上传用户：acwme
作为先进制造业的核心技术之一，焊接控制技术的飞速发展，对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统，作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的研究热点，因此对特种焊接机运动控制系统实时调度问题的研究对于 ...
/dl/11275.html
标签： ARM 焊接机 运动控制系统 调度
上传用户：eddy77
/dl/12038.html
标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统
上传时间： 2013-06-22
上传用户：debuchangshi
随着运动控制系统的蓬脖发展，由于可以结合PC平台进行二次开发，故其数据来源逐渐由手工输入或教导，转向兼容大量绘图软件所生成的图形图像文件。如：CorlDraw，AutoCAD，MasterCAM，Pro/E等工具。
/dl/236458.html
标签： 运动控制系统 发展
上传时间： 2013-12-25
上传用户：caozhizhi
运动控制系统
/dl/1435.html
标签： 运动控制系统
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 运动控制系统-326页-8.5M.pdf
/dl/6004.html
标签： 326 8.5 运动控制系统
上传时间： 2013-05-24
上传用户：黄华强
以“混合式步进电动机驱动控制系统设计”和“电动座椅控制系统设计”作为实际应用背景，分析了两种不同种类电动机的原理特性和控制方法，阐述了这两个系统的开发过程，研究了单片机在这两个系统中的应用，进一步挖掘了单片机在电机运动控制领域中的应用潜力。 文中分两个部分分别对这两个系统进行了介绍。在混合式步进电动 ...
/dl/8047.html
标签： 单片机 电机 运动控制
上传时间： 2013-05-26
上传用户：6546544
本文系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来，经过实际运行测试，达到了设计要求，既能实现两轴独立运动控制，又能灵活方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电动机采用了适当的自动调速方案，使得电机在运动过程中没有失步现象，运行平稳，定位精度高，重复定位 ...
/dl/8186.html
标签： 医疗器械 二维 运动控制
上传时间： 2013-05-16
上传用户：维子哥哥
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