提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与 ...
/dl/338162.html
标签： PID 控制器 性能 模糊
上传时间： 2013-12-14
上传用户：6546544
ISA板卡，CPLD原理图，altera maxII CPLD芯片。实现运动控制，标准安川伺服器控制接口。
/dl/388655.html
标签： ISA 板卡
上传时间： 2017-01-06
上传用户：lixinxiang
探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。 ...
/dl/453159.html
标签： 随动 软件设计 机构 探测
上传时间： 2013-12-21
上传用户：363186
ADT-850运动控制卡说明书 ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡，支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡，可控制 64 路伺服/步进电机，支持即插即用， 位置可变环形，可在运动中随时改变速度，可使用连续插补等先进功能。 ...
/dl/502512.html
标签： adt-850 说明书 运动控制卡
上传时间： 2015-04-27
上传用户：xuchaowei123
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 ...
/dl/507042.html
标签： 舵机 控制
上传时间： 2015-05-30
上传用户：yxk070890
固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码 是使用 运动控制卡 控制 6轴伺服电机 的 并联机器人 控制器系统
/dl/509475.html
标签： 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
上传时间： 2016-01-22
上传用户：epwho520
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 ...
/dl/510657.html
标签： PID 电动舵机 模糊自适应 控制研究
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
在对编码器自带的 BISS口串行通信协议进行研究的基础之上, 提出利用 FPGA设计编码器的通信接口, 该接口 实现了伺服系统中的控制芯片 DSP与编码器之间的通信。仿真结果与实际运行结果表明, 该通信接口能够有效地从编码器 获得位置信息并实时传送给 DSP。 该设计已成功应用于某数控设备制造厂的数控机床用伺服系统当中。 ...
/dl/516220.html
标签： BISS 协议 编码器 接口 技术研究
上传时间： 2017-12-03
上传用户：cstry888
产品型号：SGL8022K 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。   ...
/dl/518477.html
标签： SGL 8022 8023 LED WS 单通道 双通道 直流 灯光控制 控制
上传时间： 2018-12-07
上传用户：shubashushi66
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的 ...
/dl/829708.html
标签： 传感器 机器人
上传时间： 2022-02-15
上传用户：tqsun2008
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