实现S形曲线升降速，可适用于步进电机、伺服电机控制系统，加速平稳，振动很小
/dl/459937.html
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上传时间： 2014-12-06
上传用户：woshiayin
ADT-850运动控制卡说明书 ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡，支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡，可控制 64 路伺服/步进电机，支持即插即用， 位置可变环形，可在运动中随时改变速度，可使用连续插补等先进功能。 ...
/dl/502512.html
标签： adt-850 说明书 运动控制卡
上传时间： 2015-04-27
上传用户：xuchaowei123
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 ...
/dl/507042.html
标签： 舵机 控制
上传时间： 2015-05-30
上传用户：yxk070890
安川v系列运动控制伺服系统手册
/dl/508015.html
标签： 伺服
上传时间： 2015-10-30
上传用户：liuhs
资料中包括几篇经典的视觉伺服方向的综述类论文
/dl/509372.html
标签： visual servoing
上传时间： 2016-01-15
上传用户：yiliang
固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码 是使用 运动控制卡 控制 6轴伺服电机 的 并联机器人 控制器系统
/dl/509475.html
标签： 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
上传时间： 2016-01-22
上传用户：epwho520
台达plc人机控制器，HMC系列软件使用手册。 现今产业朝向高度自动化的趋势发展, 自动化设备追求高精,高速与更高的性价比, 因此台达提出了分布式运动控制架构. 在此分布式架构中将逻辑控制器与运动计算控制器区隔开来, 借着将原本集中式的大量计算负载分散开来, 因而能使用多个较低阶处理器(整体而言较低价)来达成原本 ...
/dl/510129.html
标签： 台达人机使用手册
上传时间： 2016-03-29
上传用户：bjweilin
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 ...
/dl/510657.html
标签： PID 电动舵机 模糊自适应 控制研究
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
XINJIE 信捷伺服应用手册。。。。。。。
/dl/512860.html
标签： DS2 信捷 手册
上传时间： 2016-08-23
上传用户：xiaojie
在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了PID算法，将前馈补偿引入到PID算法中，以改善系统的 ...
/dl/513577.html
标签： Matlab PID 前馈 误差补偿 程序
上传时间： 2016-12-07
上传用户：labouf
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