在高精度的伺服系统中,速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制,伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差,这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题,本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中,对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了PID算法,将前馈补偿引入到PID算法中,以改善系统的动态性能。通过MATLAB仿真图,对比两种算法的输出和偏差,分析两种算法的优缺点。本文主要通过仿真对两种算法进行对比,进而反映两种算法优缺点,以供使用
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上传时间: 2016-12-07
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上传时间: 2014-01-20
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上传时间: 2013-12-30
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上传时间: 2016-12-04
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上传时间: 2013-12-08
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上传时间: 2014-04-24
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上传时间: 2015-03-25
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上传时间: 2013-12-13
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上传时间: 2014-11-23
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上传时间: 2015-03-25
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