CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
/dl/171701.html
标签： CMAC Miller 网络 机械手
上传时间： 2015-07-04
上传用户：tianjinfan
在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动
/dl/197711.html
标签： ATMEGA 128 单片机 机器人控制
上传时间： 2014-01-07
上传用户：lanwei
dsp电机经典控制，包括伺服电机的控制算法，特别事伺服电机控制
/dl/199038.html
标签： dsp 电机 控制
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ma1301115706
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控 ...
/dl/222631.html
标签： MATLAB PID 控制 仿真
上传时间： 2013-11-30
上传用户：zhouli
现代雷达系统日益变得复杂，难以用简单直观 的分析方法进行处理，往往需要借助计算机来完成 对系统的各项功能和性能的仿真。利用计算机来进 行雷达系统的仿真具有方便、灵活以及经济的特点 而 Matlab 提供了强大的仿真平台，可以为大多数雷 达系统的仿真提供方便快捷的运算。以典型的雷达 为例，它主要由天线、发射机、接收 ...
/dl/226220.html
标签： 现代雷达
上传时间： 2015-11-25
上传用户：ikemada
GT400运动控制卡控制程序，用于控制伺服电机
/dl/231688.html
标签： 400 GT 运动控制卡 控制
上传时间： 2015-12-09
上传用户：liansi
提 出了一种 网络 化嵌 入 式 数 控 系统 ， 系统 采 用 A RM 4 - D S P结 构 ， 实现 了数 控 系统 的 小型 化 、 网络 化 、 智能化 和 集成 化 。详 细介 绍 了嵌入 式数 控 系统 内 CNC主控 单元 与 伺 服 驱动 及 I ／0逻辑 控 制 等各 单 元 间的通信 、 车 间级 工 业 以太 网络 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t ...
/dl/296341.html
标签： 网络
上传时间： 2013-11-25
上传用户：as275944189
提 出了一种 网络 化嵌 入 式 数 控 系统 ， 系统 采 用 A RM 4 - D S P结 构 ， 实现 了数 控 系统 的 小型 化 、 网络 化 、 智能化 和 集成 化 。详 细介 绍 了嵌入 式数 控 系统 内 CNC主控 单元 与 伺 服 驱动 及 I ／0逻辑 控 制 等各 单 元 间的通信 、 车 间级 工 业 以太 网络 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n ...
/dl/296343.html
上传时间： 2013-12-27
上传用户：huannan88
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪 ...
/dl/321922.html
标签： 路径 机器人视觉 导航 基本技术
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
19.死机问题 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 变量类型为idata 20.在MP412UT72基础上修改 更换pindef.h 和servopin.h(影响图象出现) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停顿 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服库和处理办法,可以搜索 MP420 58 字样 ...
/dl/330507.html
标签： idata MP3PwDnCnt servopin extern
上传时间： 2016-08-08
上传用户：2467478207
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