不可多得的国外机器人制作技术资料，机器人爱好者不容错过
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标签： 机器人 技术资料
上传时间： 2013-12-28
上传用户：gonuiln
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上传时间： 2016-07-18
上传用户：firstbyte
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上传时间： 2014-01-13
上传用户：songrui
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上传时间： 2014-01-06
上传用户：许小华
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上传用户：hj_18
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上传用户：familiarsmile
该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合, 提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及 相应的对策, 包括采用开放式控制系统。
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标签： 移动 研究现状 机器人技术 发展
上传时间： 2013-12-22
上传用户：凤临西北
为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散 ...
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标签： 图像 背景 ab 农药
上传用户：sammi
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用 ...
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标签： 视觉传感器 移动机器人 导航 方向
上传用户：lnnn30
机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合 ...
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标签： 机器人视觉 导航
上传用户：woshiayin
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