一种智能移动机器人的控制程序,可以实现前进,后退,转弯等基本动作;可以搭载数字和模拟传感器。
/dl/300302.html
标签: 智能移动机器人 控制 程序
上传时间: 2016-05-25
上传用户:sssl
蚁群算法动态寻路算法的机器人的全局路径规划
/dl/300769.html
标签: 蚁群算法 动态 全局 算法
上传时间: 2014-01-24
上传用户:liansi
针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。 ...
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标签: 算法 路径 迷宫 环境模型
上传时间: 2016-05-28
上传用户:hongmo
一个机器人控制的源代码,基于凌阳61板,由C和汇编嵌套组成,很有参考价值
/dl/301162.html
标签: 机器人控制 源代码
上传用户:1079836864
Autonomous navigating robot(自动驾驶机器人)
/dl/301708.html
标签: Autonomous navigating robot 自动驾驶
上传时间: 2014-01-27
上传用户:change0329
java实现的msn机器人,可以自动应答,主动邀请,主动接受邀请。函数库实现msn所有功能
/dl/303802.html
标签: java msn 机器人
上传时间: 2016-06-03
上传用户:zhyiroy
推荐 刚喜欢上机器人,但自己什么设备工具之类的都没有,看了《用并口控制笔记本软驱中的电机》一文后,决定试试。以下是我失败和成功的过程描述
/dl/304229.html
标签: 机器人
上传时间: 2013-12-28
上传用户:diets
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。 ...
/dl/306389.html
标签: 机器人 分 制器设计 反馈线性
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
微型机器人足球的赛场长1.5米,宽1.3米,比乒乓球台略小,场地画有中线、中圈和门区。每队由三个边长不超过7.5厘米的立方体形的遥控小车(机器人)组成
/dl/307379.html
标签: 1.5 微型机器人
上传时间: 2016-06-12
上传用户:问题问题
在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
/dl/308141.html
标签: 集成环境 蚂蚁 算法 机器人
上传时间: 2013-12-25
上传用户:playboys0
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