智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。 ...
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标签： 机器人 智能移动机器人 导航 智能机器人
上传时间： 2016-04-29
上传用户：爱死爱死
一种智能移动机器人的控制程序，可以实现前进，后退，转弯等基本动作；可以搭载数字和模拟传感器。
/dl/300302.html
标签： 智能移动机器人 控制 程序
上传时间： 2016-05-25
上传用户：sssl
一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
/dl/322852.html
标签： 智能移动机器人 控制 仿真环境 路径规划
上传时间： 2013-12-10
上传用户：baitouyu
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...
/dl/8881.html
标签： DSP 移动机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-06-30
上传用户：gdgzhym
自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。
/dl/192185.html
标签： 移动机器人 控制 程序
上传时间： 2015-09-03
上传用户：miaochun888
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控 ...
/dl/11640.html
标签： ARM 导航 移动 机器人控制
上传时间： 2013-05-22
上传用户：Zxcvbnm
智能移动电源方案简介
/dl/22987.html
标签： 移动电源 方案
上传时间： 2013-11-03
上传用户：jiwy
自主移动机器人激光全局定位系统
/dl/28189.html
标签： 移动机器人 激光 全局 定位系统
上传时间： 2013-12-30
上传用户：wpwpwlxwlx
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
/dl/34478.html
标签： 激光传感器 地图 移动机器人
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。 ...
/dl/41882.html
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
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