本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
/dl/335855.html
标签: backstepping matlab 算法设计 移动机器人
上传时间: 2014-08-30
上传用户:woshiayin
EVC 下的斗地主源码,有AI机器人,运行环境是模拟器5
/dl/336452.html
标签: EVC 源码 机器人 模拟
上传时间: 2016-08-23
上传用户:yyq123456789
给定n 个登山机器人接力攀登的总高度m,及每个机器人连续攀登1 米,2 米,…,k米,所用的时间,编程计算最优攀登方案。
/dl/338273.html
标签: 机器人
上传时间: 2016-08-27
上传用户:sevenbestfei
这是一本很好的机器人控制的书籍,日本人写的,通俗易懂
/dl/340851.html
标签: 机器人控制 书籍
上传时间: 2013-12-18
上传用户:dapangxie
机器人足球实现的核心代码
/dl/341144.html
标签: 机器人 代码 核心
上传时间: 2016-09-03
上传用户:agent
关于机器人的手臂程序,包含最基本的移动,
/dl/341361.html
标签: 机器人 手臂 程序
上传时间: 2014-01-02
上传用户:c12228
遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
/dl/341364.html
标签: 算法 机器人 源代码 路径规划
上传时间: 2014-01-25
上传用户:dave520l
以凌阳SPCE061A(61)系列单片机为基础的机器人程序。 加里森敢死队重现江湖 第一组: 杰克、开始、准备、跳舞、再来一曲 第二组: 开始、向前走、倒退、左转、右转 第三组: 准备、向左瞄准、向右瞄准、发射、连续发射 第一组: 队长、巡视、发现敌人、跳舞、再来一曲 第二组: 巡视、开始、撤退、左转、右转 第三组: ...
/dl/342881.html
标签: SPCE 061A 061 凌阳
上传时间: 2013-12-21
上传用户:sssl
用89c2051实现可随机编程的小巧机器人的汇编语言源程序
/dl/343437.html
标签: 89c2051 随机 编程 机器人
上传时间: 2016-09-17
上传用户:开怀常笑
Linux下多移动机器人服务器端通讯程序
/dl/343829.html
标签: Linux 多移动机器人 服务器 通讯程序
上传时间: 2016-09-18
上传用户:frank1234
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