说明：采用与C极其类似的PL/M-96语言编写。 单片机采用Intel的96系列KB； 开发环境为Wave6000； 该程序的功能为采用模糊滑膜变结构 控制算法，控制一台电机进行调速。
/dl/155214.html
标签： Intel 6000 Wave PL
上传时间： 2014-01-14
上传用户：yepeng139
对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究，在MATLAB环境下进行仿真试验，仿真曲线达到了理想效果。
/dl/211478.html
标签： 直线 二级 控制研究
上传时间： 2013-12-17
上传用户：zhangliming420
滑膜变结构控制方法的应用例程，争对几个典型系统提供滑膜控制MATLAB程序范例
/dl/474972.html
标签： 变结构控制
上传时间： 2017-08-07
上传用户：zycidjl
1 滑膜变结构控制的理论研究
/dl/501339.html
标签： 滑膜变结构
上传时间： 2015-03-23
上传用户：miaoww
滑膜变结构控制MATLAB仿真程序1源程序
/dl/520824.html
标签： MATLAB 变结构控制 仿真程序
上传时间： 2019-10-11
上传用户：pucuiping
高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能力的要求也不断提高。 本文从详细分析了永磁同步电机的数学模型 ...
/dl/8252.html
标签： 滑模变结构 控制 伺服系统
上传时间： 2013-07-18
上传用户：yph853211
·详细说明：滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control 文件列表: Sliding Mode Control. Utkin .......\Sliding Mode Control. Utkin .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf .......\...
/dl/15223.html
标签： Utkin nbsp 滑模变结构 控制
上传时间： 2013-06-29
上传用户：songrui
为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制，优化变换器的性能，提出了一种基于双滑模面控制的控制策略，建立了数学模型，并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明，采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等特点。 ...
/dl/22613.html
标签： Buck 滑模变结构 控制 变换器
上传时间： 2013-11-20
上传用户：回电话#
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
/dl/29848.html
标签： AGV 滑模变结构 制器设计
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
无刷直流电动机的滑模变结构控制程序－采用变速PVC策略
/dl/196274.html
标签： PVC 无刷直流电动机 控制 变速
上传时间： 2013-12-15
上传用户：manking0408
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