内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分，包括1) 空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明；2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法；3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合 ...
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标签： 分 制导 被动 滤波器设计
上传时间： 2017-01-10
上传用户：拔丝土豆
全数字化焊机系统的主电路采用能输出较大功率的IGBT全侨式逆变结构，控制系统采用DSP（TMS320LF2407A）和单片机（C8051F020）构成的主从式控制结构，其中DSP为控制系统的核心，主要完成焊接实时参数的采集、PI运算和PWM波形的产生：单片机对整个控制系统进行管理，可以实现对人机交互系统（包括键盘和显示）、送丝电机和一 ...
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标签： 高频 igbt 逆变焊机
上传时间： 2022-06-22
上传用户：slq1234567890
数字技术、电力电子技术以及控制论的进步推动弧焊电源从模拟阶段发展到数字阶段。数字化逆变弧焊电源不仅可靠性高、控制精度高而且容易大规模集成、方便升级，成为焊机的发展方向，推动了焊接产业的巨大发展。针对传统的埋弧焊电源存在的体积大、控制电路复杂、可靠性差等问题，本文提出了双逆变结构的焊机主电路实现方法和 ...
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标签： 数字化 交流 埋弧焊
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kjgkadjg
随着绿色工程的实施，在照明领域，已将电力电子技术广泛应用到电气照明中去，所以寻找绿色、高效、长寿命、光色好等优点的照明设备已成为必然。高强度气体放电灯(High-Intensity-Discharge)由于光效高而节能，已经在照明领域取得广泛的应用。但传统的电感镇流器存在诸多缺点，故与之配套的HID灯电子镇流器的开发成为研究的 ...
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标签： 气体 电子镇流器
上传时间： 2013-07-16
上传用户：heart_2007
本论文从国内外液压挖掘机电子节能应用现状出发，设计液压挖掘机电子节能控制系统。将“改进的变结构单神经元自适应PID控制算法”应用于发动机—变量泵的功率匹配控制中，通过仿真表明该算法具有优越性。 由于液压挖掘机有单、双变量泵系统，为了将改进的变结构单神经元自适应PID控制算法应用于不同系统，研究了单、双变量 ...
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标签： ARM 液压 挖掘机 电子
上传时间： 2013-07-05
上传用户：gps6888
单片机模糊模糊控制是目前在控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。模糊控制的采用解决了大量过去人们无法解决的问题，并且在工业控制、家用电器和各个领域已取得了令人触目的成效。本书是一本系统地介绍模糊控制的理论、技术、方法和应用的著作；内容包括模糊控制基础、模糊控制器、模糊控制系统、模糊控 ...
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标签： 单片机 模糊逻辑 控制
上传时间： 2014-12-28
上传用户：semi1981
单片机应用技术选编(3) 目录 第一章 单片机的综合应用技术1.1 8098单片机存储器的扩展技术1.2 87C196KC单片机的DMA功能1.3 MCS?96系列单片机高精度接口设计1.4 利用PC机的8096软件开发系统1.5 EPROM模拟器及其应用1.6 MCS?51智能反汇编软件的设计与实现1.7 MCS?51系列软件设计与调试中一个值得注意的问题1.8 PL／M语 ...
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标签： 单片机 应用技术
上传时间： 2013-11-10
上传用户：lijinchuan
关于控制理论
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标签： 变结构控制
上传时间： 2015-01-02
上传用户：kinochen
这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！
/dl/227051.html
标签：
上传时间： 2014-01-18
上传用户：王小奇
使用EPTREE可以很好的对，C,C++，Java代码进行解析。绘出函数树图，计算堆栈大小等。 <输出的文件内容> 功能树 INKURUDOFAIRUTSURI 测量若干步骤（有条件汇编） 函数索引（使用堆栈大小为每个功能输出） 使用类名单 全局变量，变结构，对象名单 ＃定义定义列表 清单中所使用 列表名称 信息分布函数的行数 ...
/dl/365077.html
标签： EPTREE
上传时间： 2013-12-24
上传用户：yyyyyyyyyy
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