随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展，以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注，随着FPGA的技术的普及和广泛应用，使得各种先进的控制算法得以实现，于是数字化、智能化的永磁交流控制器成为必然的发展趋势和当前的研究热点。本文的主要工作就是围绕数字化的永磁同步 ...
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标签： FPGA 永磁同步 电机控制器
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wff
汽车防抱死制动控制系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置，在汽车日益普及的今天，它的应用更为广泛和具有重要意义。作为制动系统中的闭环控制装置，它能防止制动过程中的车轮抱死，以保持车辆的方向稳定性和减少轮胎磨损。ABS的主要部件有：液压调节器、轮速传感器和用于信号处理、触发报警灯和控制液压调节器的ECU。 ...
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标签： ABS ARM 汽车 控制算法
上传用户：nairui21
电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点，因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求，作为电液位置伺服系统核心的控制器，起到更为关键的作用。 现阶段，嵌入式微处理器 ...
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标签： ARM 微处理器 伺服控制系统 电液位置
上传用户：sssnaxie
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础 ...
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标签： 航天器 动力学 方程 运动学
上传时间： 2014-01-06
上传用户：一诺88
续上一个程序的控制算法代码，非线性滑模变结构控制方法的程序，调试运行正确。
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标签： 程序 控制算法 代码
上传时间： 2014-01-03
上传用户：上善若水
单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
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标签： matlab 机器人 滑模控制 源程序
上传时间： 2016-07-20
上传用户：cc1915
随着焊接技术、控制技术以及计算机信息技术的发展，对于数字化焊机系统的研究已经成为热点，本文开展了对数字化IGBT逆变焊机控制系统的研究工作，设计了数字化逆变焊机的主电路和控制系统的硬件部分。 本文首先介绍了“数字化焊机”的概念，分析了数字化焊机较传统的焊机的优势，然后结合当前数字化焊机的国内外发展形势， ...
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标签： IGBT 数字化 逆变
上传时间： 2013-08-01
上传用户：x4587
灰色滑模控制器设计的matlab源代码，详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
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标签： matlab 滑模 制器设计 源代码
上传用户：qazxsw
基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
/dl/322416.html
标签： matlab 滤波器 滑模 制器设计
上传时间： 2013-12-24
上传用户：515414293
神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
/dl/322421.html
标签： matlab 神经网络 滑模 制器设计
上传用户：磊子226
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