】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能 ...
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标签: Simulink TLAB 倒立摆系统 状态
上传时间: 2015-12-13
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php的模型应用最经典的smarty手册,适合php开发人员使用,而且是必备手册。
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标签: smarty php 模型应用
上传时间: 2016-04-05
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采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型
/dl/399859.html
标签: ARMA 模型 陀螺 漂移
上传时间: 2014-01-12
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Nokia3310的proteus仿真模型应用文章
/dl/447057.html
标签: proteus Nokia 3310 仿真
上传时间: 2014-01-26
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庞素玲的logistic回归模型应用,很实用的
/dl/519715.html
标签: Logistic 回归 中的应用 模型 风险分析
上传时间: 2019-04-19
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统一潮流控制器(UPFC)作为一种典型的FACTS装置,综合了FACTS元件的多种灵活控制手段,能同时或选择地控制线路的基本参数(电压、阻抗、相角),也可交替地控制线路上的有功和无功潮流,还可独立地提供可控的并联无功补偿。因此UPFC被认为是最有创造性,功能最强大的FACTS元件。 首先,本文详细分析了统一潮流控制器的基本结构 ...
/dl/8601.html
标签: UPFC 控制器 仿真研究
上传时间: 2013-04-24
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欧姆龙最新PLC CPH1系列hostlink应用例子,用于编写上位机控制软件,通过串口直接控制PLC。用vc编写,方便转化为其他语言。 包括内容: 1:自封装串口类(来源于网络,做了适当修改) 2:多线程,线程间同步,通讯等。 3:生产者消费者模型应用,环形缓冲队列应用 4:欧姆龙hostlink通讯通讯同步处理,FCS校验值计算,各种hos ...
/dl/190821.html
标签: hostlink CPH1 PLC 欧姆龙
上传时间: 2013-12-25
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为设计高性能、低损耗的电机,需要准确地分析电机铁耗。本文从铁磁材料的磁化特点出发,以分离铁耗模型为基础,对交变磁化以及旋转磁化条件下铁磁材料和电机的铁耗进行分析和计算,分别从理论和实践角度着重就电机铁耗计算和测量中的一些相关问题作了深入研究。 按照分离铁耗模型,铁心损耗可以分成磁滞损耗、涡流损耗和异 ...
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标签: 旋转电机 损耗 分
上传时间: 2013-07-02
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随着太阳能发电技术的日益成熟,太阳能的发电应用在世界范围内得以迅速推广。因此,太阳能光伏发电系统设计的作用越来越被人们所重视。 在现阶段,光伏发电系统的设计主要以系统工程师的设计为主,很少有计算机辅助的成分,因此设计出的方案带有较大的主观性和不确定性。由于光伏发电系统的设计过程中涉及到的数据量很大, ...
/dl/8480.html
标签: 并网光伏 发电系统 计算机辅助设计
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·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
/dl/14441.html
标签: 自平衡 机器人 控制系统
上传时间: 2013-07-12
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