为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度，采用深度组合的方法，利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统，通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验，得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫星导航系统多路径效应的分析，采用SINS辅助卫星导航系统消弱多路径效应的方法，得出该 ...
/dl/36326.html
标签： COMPASS SINS GPS 组合
上传时间： 2013-12-26
上传用户：gxm2052
弹载SINS双星组合导航系统建模与仿真精度分析.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
/dl/261283.html
标签： SINS 组合导航 系统建模
上传用户：youth25
matlab 编写的gps/sins组合导航程序,附程序说明与数据输入文件
/dl/366847.html
标签： matlab sins gps 程序
上传时间： 2013-12-19
上传用户：kikye
这个是GPS和SINS的组合导航系统的研究论文,对导航研究者有很大的参考意义.
/dl/425843.html
标签： SINS GPS 组合导航
上传时间： 2013-12-28
上传用户：1079836864
The Seven Deadly Sins of Software Project Management
/dl/468354.html
标签： Management Software Project Deadly
上传时间： 2014-01-03
上传用户：firstbyte
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解 耦，计算SINS标定参数。 ...
/dl/513185.html
标签： SINS 光纤陀螺 系统级 标定方法
上传时间： 2016-10-23
上传用户：260970449
本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案，该方案采 ...
/dl/13151.html
标签： FPGA DSP 机载 导航计算机
上传时间： 2013-07-25
上传用户：cc1915
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度 ...
/dl/32788.html
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情 ...
/dl/839390.html
标签： gps 气压计
上传时间： 2022-07-16
上传用户：kid1423
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