为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度,采用深度组合的方法,利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统,通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验,得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫星导航系统多路径效应的分析,采用SINS辅助卫星导航系统消弱多路径效应的方法,得出该方法可以较好地消弱多路径效应。
资源简介:为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度,采用深度组合的方法,利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统,通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验,得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫星导航系统多路径效应...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:gxm2052
资源简介:本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhangliming420
资源简介:我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
上传时间: 2016-04-05
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资源简介:这个是GPS和SINS的组合导航系统的研究论文,对导航研究者有很大的参考意义.
上传时间: 2013-12-28
上传用户:1079836864
资源简介:GPS工作原理、指标、误差分析、AGPS原理,花了很长时间总结的,很全面,希望对要研究GPS的人有帮助
上传时间: 2017-05-12
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资源简介:GB 14048.3-2002低压开关设备和控制设备第3部分:开关、隔离器、隔离开关及熔断器组合电器.doc
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:本论文结合珠海市科技攻关项目"SVG在办公套件中的应用研究及开发"和金山软件股份有限公司“演示文稿在线美化-SVG渲染引擎开发”项目,以打印机驱动程序、SVG、C#、C和JavaScript为基础,重点研究了SVG文件的生成、解析、显示及其应用。 本文绪论部分综述了本...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:shinesyh
资源简介:随着计算机技术的不断发展,嵌入式系统以其功能强大、可靠性高、体积小、功耗低等诸多优点,适应了社会信息化、网络化、智能化的发展需求,比一般的通用PC系统具备更大的优越性,在各行业领域内获得了广泛的应用。GPS定位导航技术与计算机技术的融合在近几年...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:C#、C++、Java面向对象比较研究
上传时间: 2015-02-02
上传用户:wqxstar
资源简介:GPS/GSM指挥、调度、管理中心系统
上传时间: 2013-12-21
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