倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题,是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控 ...
/dl/832099.html
标签: 倒立摆 模糊PID控制器
上传时间: 2022-04-05
上传用户:nicholas28
无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件,保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能,同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点,在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理,分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭 ...
/dl/837355.html
标签: 无刷直流电机 控制系统
上传时间: 2022-06-28
上传用户:GGMD
PCB制程综览
/dl/59.html
标签: PCB 制程
上传时间: 2013-06-20
上传用户:eeworm
数字电子技术EWB仿真实验 PPT格式
/dl/102.html
标签: EWB 数字电子技术 仿真实验
上传时间: 2013-04-15
最新电镀技术手册
/dl/126.html
标签: 电镀技术
上传时间: 2013-07-04
夜视系统
/dl/233.html
标签: 夜视
上传时间: 2013-05-25
·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
/dl/14498.html
标签: PID 积分分离 控制算法 控制器
上传时间: 2013-05-20
上传用户:wkchong
在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上,推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能,将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明,在控制器参数选取相同的情况下,简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。 ...
/dl/40836.html
标签: PID 模糊控制器
上传时间: 2013-11-19
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使用ziegler函数可以直接设计出系统的PID类控制器
/dl/177837.html
标签: ziegler PID 函数
上传时间: 2015-07-22
上传用户:xc216
用专家系统优化下面的PID参数或设计一个专家控制器,被控对象为 并与PI控制算法进项比较
/dl/189215.html
标签: PID 家 参数 系统优化
上传时间: 2015-08-27
上传用户:Andy123456
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