基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值 和 ，选定学习速率 和惯性系数 ，此时k=1； （2）采样得到rin(k)和yout(k)，计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）计算神经网络NN各层神经元的输入、输出，NN输出层的输出即为PID控制器的 ...
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标签： BP神经网络 参数 BP网络 学习控制
上传时间： 2016-04-26
上传用户：无聊来刷下
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对 ...
/dl/296658.html
标签： 过程控制
上传时间： 2014-01-18
上传用户：561596
针对纯时滞系统，自己用Simulink编写了一个双模糊PID控制器，其中模糊预估器能补偿时滞，模糊PID有良好的自适应性，可以得到了一个堪称"优美"的控制效果图。
/dl/298310.html
标签： 时滞系统
上传时间： 2016-05-20
上传用户：chongcongying
在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位机温度显示应用程序包(1).rar] - 用c写的18b20驱动程序 功能：实现对DS18B20的读取 原理：单总线协议 注意：单总线协议对延时要求比较严格 ...
/dl/338299.html
标签： 计算机控制系统
上传时间： 2013-12-20
上传用户：zhouchang199
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
/dl/341109.html
上传时间： 2013-12-31
上传用户：dyctj
/dl/341110.html
上传用户：qilin
/dl/341111.html
上传时间： 2016-09-03
上传用户：liglechongchong
/dl/341113.html
上传用户：yzy6007
/dl/341114.html
上传时间： 2014-07-25
上传用户：13681659100
我们知道，PID控制器各参数对系统的影响是；增大开环比例系数 ，一般将加快系统的影响速度，在有静差的情况下则有利于减小静差；但过大的比例系数又会加大系统超调，甚至产生振荡，使系统不稳定。
/dl/401782.html
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上传时间： 2013-12-23
上传用户：奇奇奔奔
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