本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制 ...
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标签： S912 128 68S 912
上传时间： 2017-04-06
上传用户：zq70996813
MC9S12XS128单片机，清华的智能车推荐板子。可调试如下各个模块。光电管AD转换，舵机占空比，PWM驱动电机，霍尔元件测速 部分细节自行修改。
/dl/482161.html
标签： 128 MC9 S12 MC
上传时间： 2013-12-20
上传用户：nanxia
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以 ...
/dl/487875.html
标签： 89S S52 检测 电动车
上传时间： 2017-09-09
上传用户：songrui
CYPRESS，PSOC的PWM驱动电机源代码，完全原创。
/dl/492742.html
标签： CYPRESS
上传时间： 2014-01-27
上传用户：www240697738
arduino平衡车源代码 arduino uno主控 l298n 驱动电机 电机使用减速带ab相编码器电机
/dl/516662.html
标签： arduino 平衡车
上传时间： 2018-01-18
上传用户：shiyien
平衡车 arduino uno主控 l298n 驱动电机 电机使用减速带ab相编码器电
/dl/516664.html
标签： 平衡车
300个C51单片机设计proteus仿真源码软件源码:100000秒以内的计时程序10秒的秒表12864LCD图形滚动演示128X64LED160128LCD图文演示1602字符液晶滚动演示程序1602液晶显示的DS1302实时时钟16×16点阵(滚动显示)16×16点阵2(滚动显示)2io5键盘模拟音量数码管显示2×20串行字符液晶演示32x16汉字44行列键盘485全双工通信4×4键盘 ...
/dl/744776.html
标签： c51 单片机 proteus 仿真
上传时间： 2021-10-27
上传用户：wangshoupeng199
自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强 ...
/dl/834711.html
标签： 工业机器人
上传时间： 2022-05-30
上传用户：zhaiyawei
当前世界能源短缺以及环境污染问题日益严重，这些问题迫使人们改变能源结构，寻找新的替代能源。可再生洁净能源的开发愈来愈受到重视，太阳能以其经济、清洁等优点倍受青睐，其开发利用技术亦得以迅速发展，而光伏水泵成为其中重要的研究领域。本文针对采用异步电机作为光伏水泵驱动电机的光伏水泵系统，详细介绍了推挽DC/D ...
/dl/836105.html
标签： mppt 光伏水泵 变频控制器
上传时间： 2022-06-20
上传用户：tqsun2008
智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信 ...
/dl/836549.html
标签： ccd 智能小车
上传时间： 2022-06-23
上传用户：hai7ying
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