摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定:MC9S12DG128,单片 ...
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标签: 128 MC9 S12 MC
上传时间: 2014-12-01
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本资料包含紫微单片机生产的六管无霍尔无刷控制板(N06D01)的详细说明。 紫微无霍尔技术优点: 普通无刷电机控制器是利用无刷电机内部的霍尔位置传感器信号来进行换相,因此当无刷电机的霍尔发生故障后,普通无刷电机就不能够驱动电机正常运行。而无霍尔无刷电机控制器可以把电机的反电动势信号转换为电机霍尔位置 ...
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标签: 单片机 使用说明书 电动车 无刷
上传时间: 2013-12-14
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电梯的开关门过程是一个变速运动过程 ,需要对电梯门系统的驱动电机进行调速控制;本文提出了一种以高性能单片微机87C196MC 为核心的电梯门机变频调速控制系统,功率驱动电路采用驱动MOSFET 的专用集成电路IR2130;分析了基于PWM 技术控制电梯门机运行的方法;采用单片微机和功率驱动专用集成电路将门系统电机的交流变频器和 ...
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标签: C196 196 87C 87
上传时间: 2013-10-16
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以ARM11处理器为主控芯片的嵌入式光伏自动控制方案,由葵花太阳能光伏板,光敏电阻,光电二极管,电机,立体支架和ARM11组成。该系统通过比较光敏电阻的大小,并结合三只眼昆虫识别方向的特点,由一个ARM11系统控制多个电机驱动器,驱动电机自动旋转,使多个葵花太阳能光伏板与太阳光保持最佳角度。从而实现一机多能和对太 ...
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标签: ARM 太阳能光伏 自动跟踪系统
上传时间: 2013-12-19
上传用户:hfnishi
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达24V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;最大功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制 ...
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标签: 智能小车
上传时间: 2014-11-23
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电喷汽车喷油嘴清洗器用来对喷油嘴的污垢有清洗作用,此为其控制核心的原代码,系统由单片机驱动电机,原码使用C语言,keilc编译器。
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标签: 喷油嘴 汽车
上传时间: 2014-02-26
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PCI7505的通信编程,实现实现上位机为下位机的通讯,最后驱动电机的运动
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标签: 7505 PCI 通信 编程
上传时间: 2016-02-05
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基于三星8位单片机的实验程序,可以驱动电机,结构清晰,采用中断进行换向处理。
/dl/291487.html
标签: 三星 8位单片机 实验 程序
上传时间: 2016-05-03
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控制小车的寻迹,避障,刹车等功能,算法较为简单,基本以驱动电机为主
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标签: 控制
上传时间: 2016-08-21
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基于s3c44b0x的小车控制程序,通过按键扫描判断不同方向指令,进而发出相应的PWM波驱动电机以及控制电机转动方向的I/O信号,采用中断实现换挡调速
/dl/340221.html
标签: s3c44b0x 控制 程序
上传时间: 2014-01-18
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