该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现闭环控制，以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
资源简介：该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模...
上传时间： 2017-09-09
上传用户：songrui
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上传时间： 2016-05-26
上传用户：ls530720646
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上传时间： 2014-11-23
上传用户：VRMMO
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上传时间： 2013-05-17
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上传时间： 2013-12-26
上传用户：aig85
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上传时间： 2013-12-31
上传用户：moerwang
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上传时间： 2014-06-11
上传用户：ma1301115706
资源简介：包括年度预算计划、月度预算编制、预算调整、预算审核、预算执行、查询及统计等功能。 注：所有项目的查看可另存为EXCEL文件并导出，涉及文件手工输入的可按既定模板系统批量导入，下同。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：wpt
资源简介：51单片机控制DDS（AD9833）实现波形输出
上传时间： 2016-01-24
上传用户：watch100
资源简介：实现图书的添加、删除、查询、借出以及归还等功能。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：ukuk
