摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方 法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好，根据这个特点设计了消除航 向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估计方位， 并据此转动弹体将平台转到航向效应标定时的初始方位。然后介绍了该方法实 现自对准的步骤。最后讨论了通 ...
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标签： 效应 对地 导弹 精度
上传时间： 2017-08-07
上传用户：JIUSHICHEN
摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在实现 自 ...
/dl/474776.html
标签： 基准 过程
上传时间： 2013-12-17
上传用户：王者A
抖动的存在，陀螺输出脉冲数在正负200之间跳动；其频谱表现为在抖动频率处的一个能量非常高（14000）的谱线；500～1000赫兹之间也有40左右的能量，表明陀螺输出存在一定的高频噪
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标签： 抖动
上传时间： 2017-08-17
上传用户：zq70996813
mpu6050六轴传感器，此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量 数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发 MPU6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 PCB 布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小，测量的精度最高。 ...
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标签： 六轴传感器
上传时间： 2015-03-09
上传用户：wushixun
【Realplay】 GY-521 MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块
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标签： 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块
上传时间： 2015-03-21
上传用户：csgcd002
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料 ...
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标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
Aidaohuakai( 楼 ...
/dl/502259.html
标签： 圆点博士小四轴
个人觉得还不错的MPU6050传感器资料，串口6轴，带dmp
/dl/510934.html
标签： 6050 MPU 串口 加速度计 陀螺 模块 文档
上传时间： 2016-05-10
上传用户：电气boy
基于PID算法的自平衡小车设计，采用MPU6050六轴陀螺仪，可用于毕业设计、电子竞赛等。
/dl/512449.html
标签： 自平衡
上传时间： 2016-07-22
上传用户：nuaahz
MEMS真空封装是提高MEMS惯性器件性能的主要手段。本文应用实验方法，在真空熔焊工艺设备上研究了MEMS器件金属外壳真空封装工艺。对不同镀层结构的外壳进行了封装实验比较和气密性测试，结果发现，金属外壳表面镀Ni和镀Au或管座表面镀Ni和Au、管帽表面镀Ni可有效的提高真空封装的气密性和可靠性，其气密性优于5×10-9 Pa·m3 ...
/dl/512519.html
标签： MEMS 熔焊 封装工艺
上传时间： 2016-07-26
上传用户：leishenzhichui
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