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闭环设计 46289条

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  • 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

    针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...

    /dl/835400.html

    标签： mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言

    上传时间： 2022-06-13

    上传用户：bluedrops

  • 专用超声波电机驱动电路研究.

    超声波电机（Utrasonic Motor简称USM）是一种新型的微特电机，有别于传统的电磁电机。在本文引言中，说明了USM与传统电磁电机相比的主要优点、基本组成及应用前景，同时说明了开展专用USM的驱动电路研究工作的背景及主要工作内容，作者要完成设计、样品加工及应用三部分工作等，此论文就是这三部分研究工作的总结。首先，根 ...

    /dl/835856.html

    标签： 超声波 电机驱动

    上传时间： 2022-06-18

    上传用户：bluedrops

  • 基于mppt技术的家用太阳能光伏发电系统的研究

    本文对家用太阳能光伏发电系统进行了研究和设计。首先在太阳能电池工作原理的基础上对其输出特性进行了仿真。根据其输出的非线性关系，阐述了最大功率点跟踪（MPPT）的原理，并结合DC-DC变换器对常用的MPPT算法进行了仿真。通过对比几种方法的优缺点，给出了一种新型MPPT算法。接着对储能蓄电池的充放电特性进行了研究，然 ...

    /dl/836034.html

    标签： mppt 太阳能 光伏发电系统

    上传时间： 2022-06-19

    上传用户：trh505

  • 射频锁相环基础理论

    一.基础理论锁相环路（Phase Locked Loop）是一个闭环的相位控制系统，它的输出信号的相位能自动跟踪输入信号相位。系统框图如下：当0，（1）与0：（1）相等时，两矢量以相同的角速度旋转，相对位置，即夹角维持不变，通常数值又较小，这就是环路的锁定状态。从输入信号加到锁相环路的输入端开始，一直到环路达到锁定的全过 ...

    /dl/836231.html

    标签： 射频锁相环

    上传时间： 2022-06-21

    上传用户：ddk

  • 基于IGBT的150KHZ大功率感应加热电源的研究

    本文以感应加热电源为研究对象，阐述了感应加热电源的基本原理及其发展趋势。对感应加热电源常用的两种拓扑结构-电流型逆变器和电压型逆变器做了比较分析，并分析了感应加热电源的各种调功方式。在对比几种功率调节方式的基础上，得出在整流侧调功有利于高频感应加热电源频率和功率的提高的结论，选择了不控整流加软斩波器 ...

    /dl/836355.html

    标签： igbt 电源

    上传时间： 2022-06-22

    上传用户：kjl

  • 基于CCD的智能小车的研制

    智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信 ...

    /dl/836549.html

    标签： ccd 智能小车

    上传时间： 2022-06-23

    上传用户：hai7ying

  • 基于MC56F82748DSC的单电阻采样三相交流感应电机的矢量控制

    本文档描述了基于飞思卡尔电机控制专用的数字信号控制器MC56F8274S的三相交流感应电机矢量控制方案。三相交流感应电机因为其结构简单、工艺成熟、造价低廉、无电刷、维护简单、鲁棒性强等优点，被广泛应用于工业控制中。如水泵、风机、压缩机、制冷系统中。为了实现三相交流感应电机的调速，需要对电机提供电压幅值和频率可 ...

    /dl/836747.html

    标签： 电阻采样 交流感应电机 矢量控制

    上传时间： 2022-06-24

    上传用户：bluedrops

  • 无刷直流电机驱动控制系统的研制

    无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能，同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点，在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理，分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭 ...

    /dl/837355.html

    标签： 无刷直流电机 控制系统

    上传时间： 2022-06-28

    上传用户：GGMD

  • 基于dsp的三相交流异步电机矢量控制系统

    随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展，交流调速性能日益提高，变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度，一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求，而交流电机矢量控制调速系 ...

    /dl/837557.html

    标签： dsp 三相交流异步电机 矢量控制系统

    上传时间： 2022-06-30

    上传用户：yiyewumian

  • PSpice的电力电子电路仿真研究.

    随着电力电子技术和电子计算机的迅速发展，电路的分析与设计方法发生了重大革命。以电子计算机为基础的电子设计自动化技术已广泛应用于电路与系统的设计中。它改变了以定量估算和电路实验为基础的传统设计方法，成为现代电路系统设计的关键技术之一，是必不可少的工具与手段。电路仿真工具是以电路理论、数值计算方法和计算 ...

    /dl/838514.html

    标签： pspice 电力电子电路

    上传时间： 2022-07-06

    上传用户：突破自我

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