本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上 ...
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标签： 飞思卡尔 大学生 智能汽车 技术报告
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
学习
/dl/41083.html
标签： 直流电动机 电流 双闭环 转速
上传时间： 2013-11-24
上传用户：懒龙1988
电机的仿真，其中包括电机的建模及各种算法的设计，其中主要使用闭环控制来实现。
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标签： 电机 仿真
上传时间： 2014-08-03
上传用户：thuyenvinh
本系统基于反馈控制思想，由交直流转换电路、DC-DC变换器、步进电路模块和显示模块4个模块电路构成开关稳压电源。交直流转换电路整流部分采用全波桥式整流电路形式，DC-DC变换器以TL494有主核心设计并加上简单滤波电路及RC放电回路所构成的回路控制器。它能把脉冲宽度变化的信号转换成与脉冲宽度成正比变化的直流信号，进而 ...
/dl/250296.html
标签： 反馈控制
上传时间： 2016-01-24
上传用户：pkkkkp
/dl/250297.html
上传时间： 2014-01-05
上传用户：gxf2016
这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法，既大林算法，这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
/dl/319525.html
标签： pid 控制 算法
上传时间： 2013-12-23
上传用户：风之骄子
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车 ...
/dl/436100.html
标签： Freescale 128 MC9 S12
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一 ...
/dl/462217.html
标签： BLDC 分 无刷直流电机 数学模型
上传时间： 2014-01-10
上传用户：Late_Li
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ，要求闭环系统对斜坡输入 ，响应的稳态误差小于 ，相角裕量为 ，剪切频率 为10rad/s时。请采用超前网络来校正原有系统。
/dl/476944.html
标签： 单位 传递函数 负反馈 控制系统
上传时间： 2017-08-12
上传用户：yt1993410
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳定性. ...
/dl/506543.html
标签： 滑模预测离散变结构控制
上传时间： 2015-05-08
上传用户：weifan
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