网上的资源，但是么有word形式。想免费分享，但必须有1积分。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。本程序是DSP2812控制永磁同步电机高精度控制代码，根据Uref实际所在的扇区，确定Tx和Ty实际所对应的电压矢量，就可以计算出T1，T2 ...
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标签： dsp2812 永磁同步 电机控制
上传时间： 2022-07-04
上传用户：jimmy950583
Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型，Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 优化的 C/C++ 代码（内存、速度和可读性）– SIL、P ...
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标签： simulink parrot 无人机 飞行控制
上传时间： 2022-07-08
上传用户：ooaaooxx
在本书中，主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中，介绍了遗传算法的一些理论问题，以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法；研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述，收敛速度，最优保留遗传算法及其收敛性；研究了遗传算法种群多样性的问题；把模糊理论用于遗传算法的研究中， ...
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标签： 遗传算法 运动控制
上传时间： 2022-07-10
上传用户：lostxc
本书介绍了TMS320LF240xDSP的硬件概况、内部资源、寻址方式、指令系统、程序编写和开发环境等。编写体系以TMS320LFZ4-0x模块的原理和应用为主线，介绍了一个功能模块（或外设）的基本原理，并列举出相应的应用实例，给出应用的电路原理接线图和汇编程序清单、C语言程序清单。使用C语言或使用C语言与汇编语言混合编程开发DSP ...
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标签： dsp 电机控制
上传时间： 2022-07-12
上传用户：fliang
SEW 变频器与ABPLC 通过EthernetIP 通讯控制第一步：根据电机的名牌设定电机参数，具体操作按下图步骤操作即可。第二步：利用SEW变频器软件或AB 的BOOTP-DHCP Server软件设定IP 地址。第三步： 组态PLC，要用AB 通用的以太网模块按下面的配置来组态。我们现场测试过用SEW官网的EDS文件通讯不上，后来用这个可以的。第四步： ...
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标签： sew 变频器 abplc ethernetip
上传时间： 2022-07-23
上传用户：蓝天小雨
无刷直流电机是是永磁电机的一种，如果换个角度看，它将是一个非线性、多变量的集成系统与微电子元器件、电力电子元器件有着精密联系，无刷直流电机正是伴随前两者出现的。无刷直流电动机优点很多，跟交流电动机一样，基本结构简单、工作运行可靠、维护修理方便等一系列优点都具备，而又与交流电动机的许多特性相似，如其工 ...
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标签： 直流电机 转速
上传时间： 2022-07-24
上传用户：joshau007
先进PID控制MATLAB仿真
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标签： MATLAB PID 控制 仿真
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
MATLAB语言与自动控制系统设计
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标签： MATLAB 语言 自动控制 系统设计
电视墙显示及控制技术
/dl/27.html
标签： 电视墙 控制技术
上传时间： 2013-04-15
电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件 PPT版
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标签： PLC 电气控制 水电
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