用ADRC 控制PMSM速度，实现速度的实时调整，内环用PID控制器实现。
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标签： PMSM ADRC
上传时间： 2020-04-21
上传用户：简熙纯净水
控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN 的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里，使用CAN 连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等，其传输速度可达1 Mbit/s。同时，可以将CAN 安装在卡车本体的电子控制系统里，诸如车灯组、 ...
/dl/746490.html
标签： 控制器局域网 can 串行通讯协议
上传时间： 2021-11-30
上传用户：xsr1983
VM7205 高精度线性锂电池充电控制电路 镍镉,镍氢,铅酸,锂离子容量(mAh),充电速度(C),寿命,安全充电方法:恒流,恒压,涓流,脉冲
/dl/746938.html
标签： 锂电池充电
上传时间： 2021-12-09
上传用户：lostxc
描述：本设计研究的是基于51单片机的步进电机控制系统。采用单片机AT89C51作为控制核心，通过五个按键控制步进电机的运行状态，即控制启停、正反转、加减速，并利用八位的数码管显示步进电机的速度等级。本设计的硬件部分主要由单片机、键盘控制模块、电机驱动模块、数码管显示模块以及电源模块五部分组成。仿真图： ...
/dl/829086.html
标签： 51单片机 步进电机 控制系统 proteus
上传时间： 2022-02-02
上传用户：aben
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个 ...
/dl/829549.html
标签： 神经网络 智能机器人
上传时间： 2022-02-12
上传用户：得之我幸78
压电材料由于其力电耦合特性，能有效地将机械能与电能进行转换，于是人们将其作为激励/传感器广泛地应用于各类工程领域。压电材料常常与受控柔性结构粘接成一体，作为传感器以及激励器，以达到抑制受控结构振动的目标。因此，研究压电智能结构的振动以及振动控制有重要的科学意义和实用价值本文基于压电材料与宿主结构之间 ...
/dl/830875.html
标签： 阻抗法
上传时间： 2022-03-11
上传用户：qingfengchizhu
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后，针 ...
/dl/830877.html
标签： 自适应控制
上传用户：yiyewumian
本文介绍了一种基于R5F1006A单片机的智能马桶便盖自动开闭控制系统。本系统主要由微波感应模块、电动开闭组件、单片机控制系统组成。由微波感应模块检测到有人靠近或离开,发送信息给单片机控制系统;电动开闭组件反馈便盖的位置信息给的单片机控制系统;然后单片机控制系统收到的信息,通过精确的算法处理,对便盖的打开或关闭 ...
/dl/831627.html
标签： 智能马桶 自动控制系统
上传时间： 2022-03-27
上传用户：lw125849842
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circui ...
/dl/831922.html
标签： stm32 智能小车 控制系统
上传时间： 2022-04-02
上传用户：ibeikeleilei
基于TMS320F2812数字控制的三相逆变电源设计论文+原理图PCB摘要：随着社会的需求越来越高，传统的模拟电源的诸多缺陷越来越凸显, 本文在借鉴国内外相关研究的基础上，通过对空间矢量脉宽调制算法的分析，研究了数字信号处理器生成SVPWM 波形的实现方法及软件算法。并将相关方法应用于实践，研制了基于TMS320F2812数字控制的 ...
/dl/833537.html
标签： 逆变电源
上传时间： 2022-05-05
上传用户：joshau007
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