《运动稳定性理论与应用》，一本有关在干扰状态下表述平衡方面的理论及应用参考书。
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标签： 稳定性
上传时间： 2013-12-18
上传用户：love_stanford
该文档为基于LQR和LQG的四倾转旋翼平移运动稳定性控制简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
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标签： 运动稳定性
上传时间： 2021-10-27
上传用户：得之我幸78
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一 ...
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标签： 蛇形机器人 运动分析
上传时间： 2013-11-04
上传用户：lilei900512
<胡海岩-应用非线性动力学>全书共分8章。第1章阐述非线性动力系统的理论与实验建模方法，第2章和第3章分别介绍单自由度自治系统的定性和定量分析方法，第4章和第5章侧重于分析单自由度非自治系统和多自由度系统的非线性动力学行为。第6章介绍非线性系统的运动稳定性及分叉理论。第7章阐述混沌现象及混沌的控制。第8章阐述如 ...
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标签： 非线性 lt gt 海
上传时间： 2013-12-16
上传用户：hfmm633
讨论了利用GPS多普勒频移观测值确定运动载体速度的基本原理,估计了这一方法可以达到的精 度。为验证该方法的可靠性及稳定性,做了两个试验:静态试验和动态试验,试验中实测动态数据处理采用 VAES软件。理论研究和数据处理结果均表明,在卫星分布较好的情况下,载体速度的确定精度可达mm/s。 ...
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标签： VAES GPS 动态 多普勒频移
上传时间： 2013-12-22
上传用户：cylnpy
二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.
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标签： 二维 机器人 稳定性分析 轨迹
上传时间： 2016-11-30
上传用户：123啊
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann-Jeantand转向 ...
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标签： 电机 独立 控制研究 电动车
上传时间： 2013-04-24
上传用户：LSPSL
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分；应用ProtelDXP设计了控制器及电机驱动电路的原理图及P ...
/dl/11068.html
标签： ARM 电力线 巡检 机器人
上传时间： 2013-06-30
上传用户：远远ssad
作为先进制造业的核心技术之一，焊接控制技术的飞速发展，对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统，作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的研究热点，因此对特种焊接机运动控制系统实时调度问题的研究对于 ...
/dl/11275.html
标签： ARM 焊接机 运动控制系统 调度
上传用户：eddy77
检测运动物体需要无运动物体的背景图像，所以，首先应用多帧像素平均值法提取了运动视频序列的背景图，从背景图像中分离目标像素，获取目标的质心坐标，并应用质心跟踪法以灰色图像序列为基础，对运动的目标进行实时检测和跟踪。质心跟踪法的目标位置通过质点的中心来确定，该算法计算简单，计算量小，其稳定性与精度主要取 ...
/dl/41762.html
标签： Opencv 运动目标 检测
上传时间： 2013-11-12
上传用户：虫虫虫虫虫虫
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