提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案,并给出关键算法。控制系统采用“ARM运动控制器+PC机”的结构。PC机实现界面功能以及部分预处理功能,运动控制器则完成关键的算法与处理。在数控冲孔机控制上进行的应用表明,该系统具有较高的可行性。 ...
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标签: Cortex-M ARM 运动控制系统 算法设计
上传时间: 2013-10-28
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c52单片机小车机器人前后左右运动程序
/dl/25887.html
标签: c52 单片机小车 机器人 程序
上传时间: 2013-11-07
上传用户:urgdil
悬挂运动控制系统
/dl/25935.html
标签: 悬挂运动 控制系统
上传时间: 2013-11-18
上传用户:windgate
在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上,设计了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本,更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明,本文所设计的伺服控制卡满足了目前控制系统的性能和要求。 ...
/dl/26069.html
标签: PCI STM 32 总线
上传时间: 2014-12-25
上传用户:l银幕海
CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块(XGate-COP10) CANopen协议是在20世纪90年代末,由CiA组织(CAN-in-Automation)在CAL(CAN Application Layer)的基础上发展而来,一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen协议规范文本的多次修改,使得CANopen协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。 ...
/dl/30488.html
标签: CANopen XGa 协议 讲座
上传时间: 2013-11-14
上传用户:yare
CANopen 协议是在20 世纪90 年代末,由CiA 组织(CAN-in-Automation)在CAL(CANApplication Layer)的基础上发展而来,一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen 协议规范文本的多次修改,使得CANopen 协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。并且CiA 在各个行业不断推出设备子协议,使CANope ...
/dl/31047.html
标签: CANopen XGate COP 10
上传时间: 2014-12-08
上传用户:851197153
利用动态密勒补偿电路解决LDO的稳定性问题:针对LDO稳压器的稳定性问题,设计了一种新颖的动态密勒补偿电路8与传统方法相比,该电路具有恒定的带宽,大大提高了系统的瞬态响应性能,同时将开环增益提高了,左右使6LDO稳压器具有较高的电压调整率和负载调整率。通过具体投片,验证了该方法的正确性和可行性。关键词:低压降稳 ...
/dl/31158.html
标签: LDO 动态 密勒补偿 电路
上传时间: 2013-10-24
上传用户:小宝爱考拉
介绍了一种多运动目标检测算法及序列图像的仿真效果,同时对多运动目标检测后的二值图像进行了连通成分标记袁最后根据标记结果在原图像中准确地框定了各运动目标。关键字 多运动目标 跟踪 序列图像 连通成分标记
/dl/31426.html
标签: 运动目标跟踪 标记
上传时间: 2013-10-29
上传用户:nanfeicui
USB2.0 摄像头微处理器支持高速USB2.0 接口,内嵌强劲的图像后处理单元,JPEG 高速编译码器,支持高达200 万像素的CMOS 传感器接口和CCD 传感器接口,处理器设计的产品可以实现独特的运动监测功能与脸部追踪功能,这不仅大大加强了显示效果,提高了画面的品质,更拓展了PC 摄像头的应用领域,如增强的实时视频聊天功能和门 ...
/dl/31591.html
标签: USB 摄像头 微处理器 硬件设计
上传时间: 2014-01-16
上传用户:dumplin9
采用基于TI公司高性能Davinci系列TMS320DM6437处理器的SEED-DEC6437 EVM板作为主要硬件平台,在DSP开发环境CCS3.3中采用C语言和汇编语言混合编程实现运动估计算法的DSP移植,并加入人机接口,使用DSP/BIOS调度多个任务,从而实现了从软件平台到硬件平台的移植,成功搭建了一个基于运动估计算法的DSP应用系统。研究结果表明 ...
/dl/31757.html
标签: DSP 264 运动估计 算法研究
上传时间: 2014-11-18
上传用户:萍水相逢
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