通过深入研究国内外视频图像运动目标的跟踪技术现状,基于目前对视频图像中运动物体进行检测与跟踪设备的便携性差、耗电量高等缺点,本系统利用ARM11平台搭载Linux系统实现相关应用的方法,完成了一套较完整的小型化检测系统的设计。本系统通过对实验室中走动的人进行视频检测跟踪试验,最终得出本系统可以对通过USBCAM采集 ...
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标签: ARM 11 视频图像 物体检测
上传时间: 2013-10-23
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基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
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标签: FPGA ARM 机器人 运动控制器
上传时间: 2013-10-14
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目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现:二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点:一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理 ...
/dl/40298.html
标签: CPLD ARM 运动控制器
上传时间: 2013-10-08
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为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统,本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法,使用VHDL硬件描述语言,实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明,系统具有良好的稳定 ...
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标签: FPGA 性能 永磁同步 电机驱动
上传时间: 2015-01-02
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2005年电子大赛一等奖_悬挂运动控制系统-优秀报告,悬挂系统,使用的芯片可以更新……
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标签: 2005 电子大赛 悬挂运动 控制系统
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关于系统稳定性判别方法的讨论
/dl/40700.html
标签: 系统稳定性 判别方法
上传时间: 2013-10-20
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步进电机的运动控制
/dl/40767.html
标签: PLC 步进电机 运动控制
上传时间: 2013-10-13
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控制电机的各种轨迹运动
/dl/40901.html
标签: 运动控制系统 用户手册
上传时间: 2013-11-03
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提出了一种基于Surendra改进的运动目标检测算法,通过对背景更新系数的改进,获取稳定准确的背景,再将背景帧与含运动区域的图像帧用差分运算获得运动目标图像。实验结果表明,该算法能够较快反应环境的变化,准确地获得背景图像,提高运动目标检测的准确性。 ...
/dl/41459.html
标签: Surendra 运动目标 检测算法
上传时间: 2013-11-19
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为了解决具有时滞和的离散系统的稳定性问题,基于Lyapunov稳定性理论,通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式处理方法,以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足稳定的时滞相关型准则。同时通过数值实例验证了结果的有效性。研究结果表明:所给准则可有效判定具有时滞和的离散系统的稳定性,该成果对具有时滞和的离 ...
/dl/41543.html
标签: 离散系统 稳定性分析
上传用户:wentian_e
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