二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.
资源简介:二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.
上传时间: 2016-11-30
上传用户:123啊
资源简介:采用比例导引法,把三维追击轨道分解到两个二维平面上分别导引,并充分考虑到目标的 机动性对弹道的影响,用MATLAB软件编写程序模拟出导弹实际追击的三维变轨弹道,绘制出分运动和合运动中各参数的 变化曲线。最后比较了不同的追击速度和不同的导引系数k对弹道...
上传时间: 2013-11-30
上传用户:rocketrevenge
资源简介:二维屏幕上表现三维点的绘制方法——适合图形编程的数字运算方法原理
上传时间: 2014-01-18
上传用户:CSUSheep
资源简介:k-means聚类算法在二维平面上的可视化实现 聚类时可以设置类数和迭代阈值 聚类结果用色彩和类圆清楚的表现出来
上传时间: 2015-08-04
上传用户:CSUSheep
资源简介:使用二维离散余弦变换(DCT)进行图象压缩。原始图象被转换成为8*8大小的块进行压缩和重构。 Cnum:为压缩时保留的系数的个数 MSM:均方误差压缩应该做到在最合理的近似原图象的情况下使用最少的系数。函数:dctmtx:返回一个n*n阶DCT变换 blkproc:对图象进行不同...
上传时间: 2014-01-07
上传用户:zhuyibin
资源简介:由Jean Labrosse先生写的uC/OS的实时操作系统核心的C源代码以及说明。这是Jean先生为68HC11系列写的RTOS,但是随着越来越多的MCU的出现,Jean把他的RTOS移植到许多平台上,比较适合扩展模式的应用模式,如XA,X86,但是一些客户不知道如何使用,实在糟蹋了!...
上传时间: 2015-04-02
上传用户:xiaoxiang
资源简介:一些算法小技巧 有利于学习C语言 在C语言和JAVA中都可以用的
上传时间: 2014-01-12
上传用户:思琦琦
资源简介:智能排课系统:支持双数据库,以最简单的操作完成智能的排课,支持EXECL和报表输出与打印功能,关于排课的管理还有一些也许还没有实现,需要大家给出意见和建议,作品将在以后开发基于各种学校的都可以使用的
上传时间: 2015-05-30
上传用户:四只眼
资源简介:C语言常用库函数的使用方法,全!!! 比MSDN里的介绍还要详细.. 每一个例子都可以完整的编译通过并运行
上传时间: 2015-06-17
上传用户:894898248
资源简介:计算及模拟稀土离子光谱的一套很好的软件包。可用于各稀土离子在各种掺杂环境下的计算及模拟。
上传时间: 2015-08-16
上传用户:Amygdala