摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
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标签： DSP 移动 焊 机器人
上传时间： 2013-10-08
上传用户：xinhaoshan2016
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理 ...
/dl/32676.html
标签： CPLD ARM 运动控制器
上传时间： 2013-10-26
上传用户：michael20
电源控制基础元件
/dl/33965.html
标签： 可控硅 基础知识
上传时间： 2013-11-24
上传用户：tianjinfan
基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动
/dl/34283.html
标签： 机器人 运动控制
上传时间： 2013-12-24
上传用户：baitouyu
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...
/dl/34519.html
标签： 动态阈值 寻迹车 控制 法的研究
上传时间： 2013-11-05
上传用户：ajaxmoon
德国倍福（Beckhoff）进入中国市场已有12个年头了。倍福进入中国着实给这片群雄逐鹿，国际巨头各占一方的中国自动化市场平添了一丝新意。有人说，倍福的产品和技术独树一帜，不同凡响，此言也算名副其实。 当PLC控制器风靡全球之际，倍福在上世纪80年代率先提出PC控制的理念，推出了基于DOS系统的单片机作为机械设备的控制 ...
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标签： PC控制 方案
上传时间： 2013-10-30
上传用户：manking0408
摘要：介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构，上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式，系统的软件设计采用基于VisualC++6．0的软件设计模式。关键词：GT-800运动控制器；贴片机 ...
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标签： 800 GT 贴片机 控制系统
上传时间： 2013-10-18
上传用户：asdkin
/dl/40298.html
上传用户：爱死爱死
MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线，配备功能强大、内容丰富的运动函数库，为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数，实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理，使整套机构运行更加平稳 ，适用于多种工业应用场合。vcdemo1 ...
/dl/295006.html
标签： 2810 MPC PCI 自动化技术
上传时间： 2013-12-30
上传用户：佳期如梦
MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线，配备功能强大、内容丰富的运动函数库，为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数，实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理，使整套机构运行更加平稳 ，适用于多种工业应用场合。vcdemo2 ...
/dl/295007.html
上传时间： 2016-05-12
上传用户：leehom61
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