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运动控制基础 31798

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  • 基于ARM和FPGA的远程监控系统设计

    基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的,可以对一些特殊环境进行远程监视和控制,且不受湿度、温度等条件的影响,广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围有限,适用场合少等弊端。    本文设计了一款基于ARM和FPGA的 ...

    /dl/13841.html

    标签: FPGA ARM 远程监控 系统设计

    上传时间: 2013-06-18

    上传用户:heart520beat

  • 智能控制14本

    ·智能信息处理和智能控制.pdf智能系统的综合集成.pdf智能系统:结构、设计与控制.pdf智能控制原理及应用.pdf智能控制与Lon网络开发技术.pdf智能控制系统及其应用.pdf智能控制系统.pdf智能控制理论与技术.pdf智能控制技术.pdf智能控制导论.pdf智能控制.pdf智能控制——基础与应用.pdf基于网络环境的智能控制.pdf多智能体原 ...

    /dl/14956.html

    标签: 智能控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:axe2010

  • 机器人控制24本

    ·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人 ...

    /dl/15752.html

    标签: 机器人控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lksms

  • 基于AVR的智能教学无人车控制系统设计

    针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明,系统工作稳定,无人车在遇到干扰的情 ...

    /dl/26068.html

    标签: AVR 智能教学 无人车 控制系统设计

    上传时间: 2014-12-25

    上传用户:dapangxie

  • CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块(XGa

    CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块(XGate-COP10) CANopen协议是在20世纪90年代末,由CiA组织(CAN-in-Automation)在CAL(CAN Application Layer)的基础上发展而来,一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen协议规范文本的多次修改,使得CANopen协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。 ...

    /dl/30488.html

    标签: CANopen XGa 协议 讲座

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:yare

  • 基于单片机的CT实验仪控制系统设计

    针对目前CT 设备控制系统成本高、体积大的缺点,开发了以P89V51RD2 单片机为核心完成运动控制、信号采集及USB 通信等功能的CT 实验仪嵌入式控制系统。讨论了控制系统的总体设计方案,详细介绍了主要的硬件结构和软件流程。实际应用表明,该控制系统性能可靠、成本低、使用方便。 ...

    /dl/30880.html

    标签: 单片机 实验仪 控制系统设计

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:Miyuki

  • XGate COP10 CANopen 嵌入式通信模块

    CANopen 协议是在20 世纪90 年代末,由CiA 组织(CAN-in-Automation)在CAL(CANApplication Layer)的基础上发展而来,一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen 协议规范文本的多次修改,使得CANopen 协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。并且CiA 在各个行业不断推出设备子协议,使CANope ...

    /dl/31047.html

    标签: CANopen XGate COP 10

    上传时间: 2014-12-08

    上传用户:851197153

  • 单片机模糊逻辑控制

    单片机模糊模糊控制是目前在控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。模糊控制的采用解决了大量过去人们无法解决的问题,并且在工业控制、家用电器和各个领域已取得了令人触目的成效。本书是一本系统地介绍模糊控制的理论、技术、方法和应用的著作;内容包括模糊控制基础、模糊控制器、模糊控制系统、模糊控 ...

    /dl/31513.html

    标签: 单片机 模糊逻辑 控制

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:semi1981

  • 基于DSP与FPGA的运动控制器研究

    设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心,用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点,可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制,能够满足运动控制器的实时 ...

    /dl/31863.html

    标签: FPGA DSP 运动控制器

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:亚亚娟娟123

  • DSP控制器原理在系统中应用

    制器原理及其 在运动控制系统中的应用 为了满足高性能运动控制系统的开发需要.结合工程上的实际应 用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等 公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对 现有的系统实现方法作了对比;在此基础上.详细介绍了TI公司生产 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯 ...

    /dl/31963.html

    标签: DSP 控制器 统中应用

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:lihairui42