被称为路径规划圣经，详细介绍了整个算法，有助于入门
/dl/515924.html
标签： 路径规划书籍
上传时间： 2017-10-19
上传用户：xyodfish
Q-learning在机器人路径规划中的应用
/dl/517034.html
标签： Q-learning
上传时间： 2018-03-28
上传用户：wangshengmin
强化学习中的Q-Learning在路径规划中的应用
/dl/517035.html
标签： Q-Learning planning path
遗传算法就是在一定的自变量有限的取值范围内，随机取若干个个体，每个个体相当于自变量范围内的一个取值，若干个个体共同组成一个种群，个体对于环境的适应能力体现为该个体对应的因变量，不同的个体得到的结果不同，对于结果较好的个体，其下一代在种群中的占比更高，对于结果不好的个体，其下一代在种群中的占比会更少， ...
/dl/520749.html
标签： 机器人 路径规划 算法
上传时间： 2019-09-17
上传用户：zxchen
解读百度自动驾驶平台Apollo中关于全局路径规划Routing模块的部分。
/dl/745426.html
标签： apollo routing
上传时间： 2021-11-09
上传用户：aben
30个数学建模智能算法及MATLAB程序代码:chapter10基于粒子群算法的多目标搜索算法.rarchapter11基于多层编码遗传算法的车间调度算法.rarchapter12免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用 .rarchapter13粒子群优化算法的寻优算法.rarchapter14基于粒子群算法的PID控制器优化设计.rarchapter15基于混合粒子群算法的TSP搜索算 ...
/dl/746371.html
标签： 数学建模 matlab
上传时间： 2021-11-28
上传用户：2431247090
移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 ， 移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ，与 制 ...
/dl/829541.html
标签： 机器人 导航
上传时间： 2022-02-12
上传用户：xsr1983
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其 ...
/dl/829542.html
标签： 神经网络 智能机器人 导航
上传用户：qingfengchizhu
介绍动态规划方法在解决背包问题、图象压缩、矩阵乘法链、最短路径、无交叉子集和元件折叠等方面的应用。
/dl/144178.html
标签： 动态规划 乘法 元件 背包问题
上传时间： 2013-12-30
上传用户：xlcky
问题算法源代码：骑士遍历、万年历、N皇后问题回溯算法、动态计算网络最长最短路线、货郎担分枝限界图形演示、货郎担限界算法、矩阵乘法动态规划、网络最短路径Dijkstra算法
/dl/173439.html
标签： Dijkstra 算法 网络 源代码
上传时间： 2014-01-06
上传用户：youke111
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