路径规划源程序，比较不错，粒子滤波做的原创性高partical filter
/dl/486101.html
标签： 路径规划 源程序
上传时间： 2017-09-05
上传用户：qlpqlq
机器人路径规划程序 机器人路径规划程序 机器人路径规划程序
/dl/488473.html
标签： 机器人 路径规划 程序
上传时间： 2017-09-11
上传用户：exxxds
自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中，导航技术是其核心，而路径规划是导航技术研究的一 ...
/dl/501214.html
标签： 机器人；路径
上传时间： 2015-03-16
上传用户：Freesky1
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的 ...
/dl/510227.html
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进 ...
/dl/510228.html
标签： 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究 智能算法
遗传算法在路径规划的应用遗传算法在路径规划的应用
/dl/513518.html
标签： 算法 路径规划
上传时间： 2016-12-01
上传用户：liygdn
实现rrt路径规划算法，从起始点到终点，完成快速随机拓展搜索
/dl/515922.html
标签： rrt 路径规划 代码
上传时间： 2017-10-19
上传用户：xyodfish
移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此，根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化，仿生化发展 ...
/dl/830825.html
标签： 机器人 路径规划 蚂蚁算法
上传时间： 2022-03-10
上传用户：kingwide
该文档为使用Dubins路径和回旋曲线进行多个无人机的路径规划讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/831074.html
标签： 无人机
上传时间： 2022-03-15
上传用户：tigerwxf1
取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径 ...
/dl/514941.html
标签： 遗传算法 路径规划 matlab
上传时间： 2017-05-05
上传用户：tttt123
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