强化学习中的Q-Learning在路径规划中的应用
资源简介:强化学习中的Q-Learning在路径规划中的应用
上传时间: 2018-03-28
上传用户:wangshengmin
资源简介:PathPlannerApp Manual With Tutorial.doc is a path planning-tutorial that provides detailed explanation and pseudo-codes. In order to get the most out of the tutorial, you should start with the "PathPlannerApp.base" and avoid looking thro...
上传时间: 2014-10-31
上传用户:yimoney
资源简介:A* path planning (path finder) algorithm. 可以嵌入到网页中,程序揭示了算法的本质组成:开放列表和闭合列表
上传时间: 2014-01-07
上传用户:水中浮云
资源简介:sonarnl localization and path planning by mobile robots
上传时间: 2017-04-17
上传用户:zaizaibang
资源简介:Q-learning在机器人路径规划中的应用
上传时间: 2018-03-28
上传用户:wangshengmin
资源简介:自主移动机器人是目前机器人发展的主流,随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高,对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同智能程度的机器人,能够设定自己的目标,规划并执行自己的任务动作,不断适应环境的变化。在移动机器人相...
上传时间: 2015-03-16
上传用户:Freesky1
资源简介:Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
上传时间: 2016-04-28
上传用户:yanghanjiang
资源简介:A kinematically redundant manipulator is a serial robotic arm that has more independently driven joints than are necessary to define the desired pose (position and orientation) of its end-effector. With this definition, any planar manipulat...
上传时间: 2020-06-10
上传用户:shancjb
资源简介:Much has been written concerning the manner in which healthcare is changing, with a particular emphasis on how very large quantities of data are now being routinely collected during the routine care of patients. The use of machine learning ...
上传时间: 2020-06-10
上传用户:shancjb
资源简介:39839电感量计算小巧实用的绿色软件,根据输入的线圈长度、线圈直径、导线直径、线圈匝数及工作频率快速计算出电感量、自分布电容、空载Q值、自谐振频率
上传时间: 2013-06-03
上传用户:夜月十二桥