卡尔曼滤波(非矩阵)参考程序
/dl/25883.html
标签: 卡尔曼滤波 矩阵 参考程序
上传时间: 2013-11-18
上传用户:ch3ch2oh
卡尔曼滤波
/dl/28140.html
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2013-10-15
上传用户:baitouyu
/dl/36997.html
标签: 卡尔曼 代码分析 滤波算法
上传时间: 2013-11-11
上传用户:woshiayin
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。 ...
/dl/41475.html
标签: 卡尔曼滤波 目标检测
上传时间: 2014-01-04
上传用户:417313137
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。 ...
/dl/41882.html
标签: SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间: 2013-10-28
上传用户:jackandlee
卡尔曼滤波源码
/dl/101000.html
标签: 卡尔曼滤波 源码
上传时间: 2015-01-05
上传用户:zhaoq123
卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用
/dl/103577.html
标签: 卡尔曼滤波 中的应用 建模
上传时间: 2014-01-16
上传用户:youlongjian0
一种模糊卡尔曼滤波器的设计
/dl/103578.html
标签: 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间: 2013-12-20
上传用户:1051290259
基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
/dl/103579.html
标签: 算法 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间: 2013-12-28
卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用
/dl/103580.html
标签: 卡尔曼滤波 化工 传热 中的应用
上传时间: 2014-01-12
上传用户:zhangliming420
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